嵌入式Linux驱动开发（同步与互斥专题）（一）-编程知识

一、内联汇编

1.1、语法

在这里插入图片描述
内联汇编实现加法

1.2、同步互斥失败的例子

在这里插入图片描述
进程A在读出valid时发现它是1，减1后为0，这时if不成立；但是修改后的值尚未写回内存；假设这时被程序B抢占，程序B读出valid仍为1，减1后为0，这时if不成立，最后成功返回；轮到A继续执行，它把0值写到valid变量，最后也成功返回。这样程序A、B都成功打开了驱动程序。

1.3、原子操作的原理与使用

所谓“原子操作”就是1.2的操作不会被打断。

原子变量类型如下，实际上就是一个结构体(内核文件include/linux/types.h)：

typedef struct{int counter;
}atomic_t;

操作函数如下(下表中v都是atomic_t指针)：
在这里插入图片描述

1.4、原子变量的内核实现

atomic_read，atomic_set这些操作都只需要一条汇编指令，所以它们本身就是不可打断的。问题在于atomic_inc这类操作，要读出、修改、写回。
以atomic_inc为例，在atomic.h文件中，如下定义：

#define atomic_inc(v)		atomic_add(1, v)

atomic_add又是怎样实现的呢？用下面这个宏：

ATOMIC_OPS(add, +=, add)

把这个宏展开：

#define ATOMIC_OPS(op, c_op, asm_op)					\ATOMIC_OP(op, c_op, asm_op)					\ATOMIC_OP_RETURN(op, c_op, asm_op)				\ATOMIC_FETCH_OP(op, c_op, asm_op)

以ATOMIC_OP为例在UP系统中的实现

对于ARMv6以下的CPU系统，不支持SMP（单核CPU）。原子变量的操作简单粗暴：关中断。代码如下(arch\arm\include\asm\atomic.h)：
在这里插入图片描述
对于ARMv6及以上的CPU（多核），有一些特殊的汇编指令来实现原子操作，不再需要关中断，代码如下(arch\arm\include\asm\atomic.h)：

在ARMv6及以上的架构中，有ldrex、strex指令，ex表示exclude，意为独占地。这2条指令要配合使用，举例如下：
① 读出：ldrex r0, [r1]
读取r1所指内存的数据，存入r0；并且标记r1所指内存为“独占访问”。
如果有其他程序再次执行“ldrex r0, [r1]”，一样会成功，一样会标记r1所指内存为“独占访问”。
② 修改r0的值
③ 写入：strex r2, r0, [r1]：
如果r1的“独占访问”标记还存在，则把r0的新值写入r1所指内存，并且清除“独占访问”的标记，把r2设为0表示成功。
如果r1的“独占访问”标记不存在了，就不会更新内存，并且把r2设为1表示失败。

1.4.1、原子变量使用案例

static atomic_t valid = ATOMIC_INIT(1);static ssize_t gpio_key_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{if (atomic_dec_and_test(&valid)){return 0;}atomic_inc(&valid);return -EBUSY;
}static int gpio_key_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{atomic_inc(&valid);return 0;
}

在这里插入图片描述

1.5、原子位介绍

加粗样式

1.5.1、原子位的内核实现

在ARMv6以下的架构里，不支持SMP系统，关中断。
在这里插入图片描述
在ARMv6及以上的架构中，不需要关中断，有ldrex、strex等指令。

二、Linux锁的介绍与使用

Linux内核提供了很多类型的锁，它们可以分为两类：
① 自旋锁(spinning lock)；
② 睡眠锁(sleeping lock)。

2.1、自旋锁

在这里插入图片描述

2.2、睡眠锁

在这里插入图片描述

2.3、锁的内核函数

2.3.1、自旋锁

spinlock函数在内核文件include\linux\spinlock.h中声明，如下表：
在这里插入图片描述
自旋锁的加锁、解锁函数是：spin_lock、spin_unlock，还可以加上各种后缀，这表示在加锁或解锁的同时，还会做额外的事情：

2.3.2、信号量semaphore

semaphore函数在内核文件include\linux\semaphore.h中声明，如下表：
在这里插入图片描述

2.3.3、互斥量mutex

mutex函数在内核文件include\linux\mutex.h中声明，如下表：
在这里插入图片描述

2.3.4、自旋锁使用条件（自旋锁可以用在中断上下文，但是睡眠锁不可以用在中断上下文）

在这里插入图片描述举例简单介绍一下，上表中第一行“IRQ Handler A”和第一列“Softirq A”的交叉点是“spin_lock_irq()”，意思就是说如果“IRQ Handler A”和“Softirq A”要竞争临界资源，那么需要使用“spin_lock_irq()”函数。为什么不能用spin_lock而要用spin_lock_irq？也就是为什么要把中断给关掉？假设在Softirq A中获得了临界资源，这时发生了IRQ A中断，IRQ Handler A去尝试获得自旋锁，这就会导致死锁：所以需要关中断。

2.3.4.1、只在用户上下文加锁

假设只有程序A、程序B会抢占资源，这2个程序都是可以休眠的，所以可以使用信号量，代码如下：

static DEFINE_SPINLOCK(clock_lock); // 或 struct semaphore sem;  sema_init(&sem, 1);
if (down_interruptible(&sem))  // if (down_trylock(&sem))
{/* 获得了信号量 */
}/* 释放信号量 */
up(&sem);

对于down_interruptible函数，如果信号量暂时无法获得，此函数会令程序进入休眠；别的程序调用up()函数释放信号量时会唤醒它。
在down_interruptible函数休眠过程中，如果进程收到了信号，则会从down_interruptible中返回；对应的有另一个函数down，在它休眠过程中会忽略任何信号。
也可以使用mutex，代码如下：

static DEFINE_MUTEX(mutex);  //或 static struct mutex mutex; mutex_init(&mutex);
mutex_lock(&mutex);
/* 临界区 */
mutex_unlock(&mutex);

注意：一般来说在同一个函数里调用mutex_lock或mutex_unlock，不会长期持有它。这只是惯例，如果你使用mutex来实现驱动程序只能由一个进程打开，在drv_open中调用mutex_lock，在drv_close中调用mutex_unlock，这也完全没问题。

2.3.4.2、在用户上下文与Softirqs、Tasklet、Timer之间加锁

static DEFINE_SPINLOCK(lock); // static spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock);
spin_lock_bh(&lock);  //禁止软中断
/* 临界区 */
spin_unlock_bh(&lock);

2.3.4.3、在Softirq之间加锁

在Softirq之间(含timer、tasklet、相同的Softirq、不同的Softirq)，都可以使用spin_lock()、spin_unlock()来访问临界区。

2.3.4.4、硬中断上下文

示例代码如下：

static DEFINE_SPINLOCK(lock); // static spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock);
spin_lock(&lock);
/* 临界区 */
spin_unlock(&lock);

示例代码如下：

unsigned long flags;
static DEFINE_SPINLOCK(lock); // static spinlock_t lock; spin_lock_init(&lock);
spin_lock_irqsave(&lock, flags);
/* 临界区 */
spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);