直播视频处理过程-编程知识

视频其实就是快速播放一连串连续的图片。

每一张图片，我们称为一帧。只要每秒钟帧的数据足够多，也即播放得足够快。比如每秒 30 帧，以人的眼睛的敏感程度，是看不出这是一张张独立的图片的，这就是我们常说的帧率（FPS）。

每一张图片，都是由像素组成的，假设为 1024*768（这个像素数不算多）。每个像素由 RGB 组成，每个 8 位，共 24 位。

30 帧 × 1024 × 768 × 24 = 566,231,040Bits = 70,778,880Bytes。如果一分钟呢？4,246,732,800Bytes，已经是 4 个 G 了。

之所以能够对视频流中的图片进行压缩，因为视频和图片有这样一些特点。

空间冗余：图像的相邻像素之间有较强的相关性，一张图片相邻像素往往是渐变的，不是突变的，没必要每个像素都完整地保存，可以隔几个保存一个，中间的用算法计算出来。
时间冗余：视频序列的相邻图像之间内容相似。一个视频中连续出现的图片也不是突变的，可以根据已有的图片进行预测和推断。
视觉冗余：人的视觉系统对某些细节不敏感，因此不会每一个细节都注意到，可以允许丢失一些数据。
编码冗余：不同像素值出现的概率不同，概率高的用的字节少，概率低的用的字节多，类似霍夫曼编码（Huffman Coding）的思路。

流派一：ITU（International Telecommunications Union）的 VCEG（Video Coding Experts Group），这个称为国际电联下的 VCEG。既然是电信，可想而知，他们最初做视频编码，主要侧重传输。

流派二：ISO（International Standards Organization）的 MPEG（Moving Picture Experts Group），这个是 ISO 旗下的 MPEG，本来是做视频存储的。例如，编码后保存在 VCD 和 DVD 中。

网络协议将编码好的视频流，从主播端推送到服务器，在服务器上有个运行了同样协议的服务端来接收这些网络包，从而得到里面的视频流，这个过程称为接流。

服务端接到视频流之后，可以对视频流进行一定的处理，例如转码，也即从一个编码格式，转成另一种格式。因为观众使用的客户端千差万别，要保证他们都能看到直播。

流处理完毕之后，就可以等待观众的客户端来请求这些视频流。观众的客户端请求的过程称为拉流。

如果有非常多的观众，同时看一个视频直播，那都从一个服务器上拉流，压力太大了，因而需要一个视频的分发网络，将视频预先加载到就近的边缘节点，这样大部分观众看的视频，是从边缘节点拉取的，就能降低服务器的压力。

当观众的客户端将视频流拉下来之后，就需要进行解码，也即通过上述过程的逆过程，将一串串看不懂的二进制，再转变成一帧帧生动的图片，在客户端播放出来，这样你就能看到美女帅哥啦。

整个直播过程，可以用这个的图来描述。

I 帧，也称关键帧。里面是完整的图片，只需要本帧数据，就可以完成解码。
P 帧，前向预测编码帧。P 帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或 P 帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面，叠加上和本帧定义的差别，生成最终画面。
B 帧，双向预测内插编码帧。B 帧记录的是本帧与前后帧的差别。要解码 B 帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的数据与本帧数据的叠加，取得最终的画面。

可以看出，I 帧最完整，B 帧压缩率最高，而压缩后帧的序列，应该是在 IBBP 的间隔出现的。这就是通过时序进行编码。

一个视频，可以拆分成一系列的帧，每一帧拆分成一系列的片，每一片都放在一个 NALU 里面，NALU 之间都是通过特殊的起始标识符分隔，在每一个 I 帧的第一片前面，要插入单独保存 SPS 和 PPS 的 NALU，最终形成一个长长的 NALU 序列。

RTMP 是基于 TCP 的，因而肯定需要双方建立一个 TCP 的连接。在有 TCP 的连接的基础上，还需要建立一个 RTMP 的连接，也即在程序里面，你需要调用 RTMP 类库的 Connect 函数，显示创建一个连接。

主要就是两个事情，一个是版本号，如果客户端、服务器的版本号不一致，则不能工作。另一个就是时间戳，视频播放中，时间是很重要的，后面的数据流互通的时候，经常要带上时间戳的差值，因而一开始双方就要知道对方的时间戳。

推流的过程，就是将 NALU 放在 Message 里面发送，这个也称为 RTMP Packet 包。Message 的格式就像这样。

RTMP 在收发数据的时候并不是以 Message 为单位的，而是把 Message 拆分成 Chunk 发送，而且必须在一个 Chunk 发送完成之后，才能开始发送下一个 Chunk。每个 Chunk 中都带有 Message ID，表示属于哪个 Message，接收端也会按照这个 ID 将 Chunk 组装成 Message。

假设一个视频的消息长度为 307，但是 Chunk 大小约定为 128，于是会拆分为三个 Chunk。

第一个 Chunk 的 Type＝0，表示 Chunk 头是完整的；头里面 Timestamp 为 1000，总长度 Length 为 307，类型为 9，是个视频，Stream ID 为 12346，正文部分承担 128 个字节的 Data。

第二个 Chunk 也要发送 128 个字节，Chunk 头由于和第一个 Chunk 一样，因此采用 Chunk Type＝3，表示头一样就不再发送了。

第三个 Chunk 要发送的 Data 的长度为 307-128-128=51 个字节，还是采用 Type＝3。