机器视觉中的坐标体系

注意区分x,y坐标系和row,col排布

IOU交集

代码

def IOU(RecA, RecB):'''recA是坐标形式是[X[左上点],y[左上点],x[右下点],y[右下点]]'''#找到交集框的左上和右下点，可以计算交集面积xA = max(RecA[0], RecB[0])yA = max(RecA[1], RecB[1])xB = min(RecA[2], RecB[2])yB = min(RecA[3], RecB[3])# 计算交集部分面积; 注意可能没有交集interArea = max(0, xB - xA + 1) * max(0, yB - yA + 1)# 计算预测值和真实值的面积RecA_Area = (RecA[2] - RecA[0] + 1) * (RecA[3] - RecA[1] + 1)RecB_Area = (RecB[2] - RecB[0] + 1) * (RecB[3] - RecB[1] + 1)# 计算IOUiou = interArea / float(RecA_Area + RecB_Area - interArea)return iou

参考

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