进程管理
操作系统概述
操作系统的作用:通过资源管理提高计算机系统的效率;改善人机界面向用户提供友好的工作环境。
操作系统的特征:并发性、共享性、虚拟性、不确定性。
操作系统的功能:进程管理、存储管理、文件管理、设备管理、作业管理。
分类:批处理操作系统、分时操作系统(轮流使用CPU工作片)、实时操作系统(快速响应)、网络操作系统、分布式操作系统、微机操作系统(Windows)、嵌入式操作系统
计算机启动基本流程:BIOS → 主引导记录 → 操作系统
进程
组成:进程控制块PCB(唯一标识)、程序(描述进程要干什么)、数据(存放进程执行时所需数据)
状态:就绪、运行、等待
前趋图
前趋图可以确定两点:任务之间的并行关系、任务之间的先后顺序
进程资源图
进程资源图:用于表示进程和资源之间的分配和请求关系
P代表进程,R代表资源,R方框有几个圆就表示有几个资源,例如在本图中,R1指向P1,表示R1有一个资源已经分配给了P1,P1指向R2,表示P1还需要请求一个R2资源才能执行。
- 阻塞节点(看需要的资源是不是已经全部分配出去了):某进程所请求的资源已经全部分配完毕,无法获取,该进程被阻塞了无法继续。如图中P2(R2分配来,但是R1满了,没有足够的资源让P2执行,已经将仅有的两份资源给了P1/P3);
- 非阻塞节点:某进程所请求的资源还有剩余,可以分配给该进程继续运行。如图中P1、P3;
当一个进程资源图中所有进程都是阻塞节点时,即陷入死锁状态。
同步与互斥
互斥:同一时刻只能由一个任务单独使用,使用加锁,使用完后释放,如打印机;
同步:多个任务可以并发执行
临界资源:各进程间需要以互斥方式对其访问的资源
临界区:指进程中对临界资源实施操作的代码,比如synchronized代码
互斥信号量:初值为1
同步信号量:初值一般是共享资源的数量
信号量操作
P操作:申请资源,S=S-1【S>=0时表示可用的资源数量,S<0则表示等待资源】,若S>=0,则执行P操作的进程继续执行;若S<0,则该进程阻塞,将其插入阻塞队列;
V操作:释放资源,S=S+1,若S>0,表示当前还有资源可用,则执行V操作的进程继续执行;若S<=0,表示当前存在阻塞进程,则从阻塞队列中唤醒一个进程,并将其插入就绪队列,然后执行V操作的进程继续。
是先操作完再判断,先P后V
信号量操作:先P后V,才开始计算(S1、2、3、4…都是代表资源使用)
存储管理
页式存储管理
将进程空间分为一个个页,假设每个页大小为4K,同样的将系统的物理空间也分为一个个4K大小的物理块(页帧号),这样,每次将需要运行的逻辑页装入物理块中,运行完再装入其他需要运行的页,就可以分批次运行完进程,无需将整块逻辑空间全部装入物理内存中。
优点:利用率高、碎片小(只在最后一个页有)、分配及管理简单
缺点:增加系统开销、可能产生抖动现象
解析:考逻辑地址和物理地址的转换。页式存储的表示:高位【页号】+ 低位【页内地址/页内偏移】。页内地址是不会变的,不论是物理地址还是逻辑地址,只有页号的根据映射会变。页内地址就是页面大小。
- 4K=4*1024=212=(24)^3,表示3位16进制。因此D16H表示页内地址,1表示页号,其对应物理块号为3,因此物理地址为3D16H
页面置换算法
进程空间分为100个页面,而系统内存只有10个物理块,无法全部满足分配,就需要将马上要执行的页面先分配进去,而后根据算法进行淘汰,使100个页面能够按执行顺序调入物理块中执行完。
缺页表示需要执行的页不在内存物理块中,需要从外部调入内存,会增加执行时间,因此,缺页数越多,系统效率越低。
- 最优算法:OPT,理论上的算法,无法实现,是在进程执行完后进行的最佳效率计算,用来让其他算法比较差距。原理是选择未来最长时间内不被访问的页面置换,这样可以保证未来执行的都是马上要访问的。
- 先进先出算法:FIFO,先调入内存的页先被置换淘汰,会产生抖动现象,即分配的页数越多,缺页率可能越多(即效率越低)
- 最近最少使用:LRU,在最近的过去,进程执行过程中,过去最少使用的页面被置换淘汰,根据局部性原理,这种方式效率高,且不会产生抖动现象。
快表
快表是一块小容量的相联存储器,由快速存储器组成,按内容访问,速度快,并且可以从硬件上保证按内容并行查找,一般用于存放当前最频繁的少数活动页面的页号。
快表存储于Cache中,慢表将页表存储于内存中,因此慢表需要访问两次内存才能取出页,而快表则是一次Cache和一次内存。
段式存储管理
将进程空间分为一个个段,每段由段号+段内地址组成,与页式存储不同的是,每段物理大小不同,分段式根据逻辑整体分段的。
地址表示:段号+段内地址(段内偏移),段内地址不能超过段号对应的段长,否则越界错误;而此地址对应的内存地址为:段号对应的基址+段内地址
段表:段长+基址,
优点:程序逻辑完整,修改互不影响
缺点:内存利用率低,内存碎片浪费大
段页式存储管理
两者结合,对进程空间先分段,再分页
优点:空间浪费小,存储共享容易,能动态连接
缺点:复杂性和开销增加,执行速度下降
文件管理
计算机系统中采用的索引文件结构如下图所示:
系统中有n个索引节点,直接索引,即每个索引节点存放的是内容,假设每个物理盘大小为4KB,则可存4KB*10=40KB数据;
其次索引节点为一级间接索引节点,大小为4KB,不是直接存放数据,而是链接到直接物理盘块的地址,假设每个地址占4B,则共有4KB/4B=1024个地址,可存1024*4KB=4MB数据;
然后是二级索引节点,存放一级节点地址,一级节点再存放物理盘块地址,再链接到物理盘块,容量扩大一个量级,102410244KB数据;
1然后是为三级间接索引,又多一层嵌套,102410241024*4KB数据。
以此类推
树形文件目录
相对路径:从当前目录开始的文件路径
绝对路径:从根目录开始的路径
全文件名:绝对路径 + 文件名
树形结构主要用于区分相对路径和绝对路径
空闲存储空间管理
空闲区表法:将所有空闲空间整合成一张表,即空闲文件目录
空闲链表法:将所有空闲空间链接成一个链表,根据需要分配
成组链接法:既分组,每组内又链接成链表,两者结合
位示图法:对每个物理空间用一位标记,为1则使用,为0则空闲,形成一张位示图。
设备管理
- 设备分类方式:
按数据组织分类:块设备、字符设备。
资源分配角度分类:独占设备、共享设备和虚拟设备。
数据传输速率分类:低速设备、中速设备、高速设备
输入输出技术
- 程序控制(查询)方式:CPU主动查询外设是否完成数据传输,效率极低。CPU串行
CPU串行(Serial CPU)是一种单个指令流执行的计算机处理器,指令序列按顺序一个接一个地执行。这意味着每个指令必须在前一个指令完成后才能开始执行。这与并行处理器(Parallel CPU)不同,后者可以同时执行多个指令。串行CPU通常更容易设计和实现,但速度较慢。
- 程序中断方式:外设完成数据传输后,向CPU发送中断,等待CPU处理数据,效率相对较高。适用于键盘等实时性较高的场景。CPU并行
CPU并行是指将一个任务分解成多个子任务,由多个处理器核心同时处理,从而提高处理效率和性能的一种方式。CPU并行可以在单个处理器内的多个处理核心之间分配任务,或者将任务分配给多个处理器来执行。CPU并行可以使用多线程、向量化指令、SIMD(单指令多数据)和多核心等技术来实现。在现代计算机系统中,CPU并行通常用于高性能计算、数据分析、图形处理和深度学习等领域。
- 中断响应时间指的是从发出中断请求开始进入中断处理程序
- 中断处理时间指的是从中断处理开始到中断处理结束
- 中断向量提供终端服务程序的入口地址。
- 多级中断嵌套,使用堆栈来保护断点和现场。
- DMA方式(直接主存存取):CPU只需完成必要的初始化等操作,数据传输的整个过程都有DMA控制器来完成,在主存和外设之间建立直接的数据通路,效率很高。适用于硬盘等高速设备。CPU并行
占用CPU时间:程序查询>中断>DMA>通道>I/O处理机
在一个总线周期结束后,CPU会响应DMA请求开始读取数据;CPU响应程序中断方式请求是在一条指令执行结束时;区分指令执行结束和总线周期结束。
虚设备和SPOOLING技术
SPOOLING技术
,就是在外设上建立两个数据缓冲区(输入井、输出井),这样无论多少进程都可以共用这一台打印机,只需要将打印命令发出,数据就会排队存储在缓冲区中,打印机就会自动按顺序打印,实现了物理外设的共享,使每个进程都感觉在使用一个打印机,这就是物理设备的虚拟化。
磁盘结构
磁盘有两个盘面,每个盘面又多个同心圆,一个圆就是一个磁道,磁道上划分多个扇区,数据就存在扇区中。
读取数据时,先找到对应磁道,等磁盘旋转到指定扇区,才能读取到,因此就有寻道时间(磁头移动到磁道所需时间)和等待时间(等待读写的扇区转到磁头下的时间),寻道时间最长
寻道时间调度算法:
先来先服务FCFS:根据进程请求顺序
最短寻道时间优先SSTF:请求访问的磁道与当前磁道最近的进程优先调度。问题:“饥饿现象”,远处的进程可能一直无法访问
扫描算法SCAN【电梯算法】:磁头在磁盘上双向移动,选择离磁头当前所在位置最近的请求访问的磁道,并且与磁头移动方向一致,磁头永远都是里→外或者外→里一直移动完才掉头
单项扫描调度算法CSCAN:与SCAN不同的时,只做单项移动,只能里→外或者外→里单向。
#微内核操作系统
只将最为核心必要的东西放入内核,其他能够独立的东西都放进用户进程中,用户态、核心态
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统特点:微型化、代码质量高、专业化、实时性强、可裁剪可配置。
实时嵌入式操作系统的内核服务:异常和中断、计时器、l/O管理。
常见的嵌入式RTOS(实时操作系统):VxWorks、RT-Linux、QNX、pSOS。
嵌入式系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为:
片级初始化->板级初始化->系统初始化。
芯片级是微处理器的初始化,板卡级是其他硬件设备初始化,系统级初始化就是软件及操作系统初始化。