1、首先点击运行 --> 启动调试：

2、选择g++或gcc生成和调试活动文件：

3、出现下面提示是正常的，点击仍要调试：

点击打开“launch.json”：

4、此时会在项目工作目录下生成tsak.josn和launch.json文件：

如下，下面为默认生成的内容，我们需要根据项目情况来修改：
task.json文件：

{"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C++: g++ 生成活动文件","command": "/usr/bin/g++","args": ["-fdiagnostics-color=always","-g","${file}","-o","${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],"options": {"cwd": "${fileDirname}"},"problemMatcher": ["$gcc"],"group": {"kind": "build","isDefault": true},"detail": "调试器生成的任务。"}],"version": "2.0.0"
}

launch.json文件：

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": []
}

5、修改task.json与launch.json文件

若项目工作空间为 Test，并且Test 下有个目录为 MyProject，其中存放 Makefile 等文件；
首先修改tsak.json文件：
${workspaceFolder} 代表工作空间 Test，make 命令应该在 Makefile 同级目录下使用，则cwd应按下面方式修改：

{"tasks": [{"type": "shell","label": "build MyProject","command": "make","options": {"cwd": "${workspaceFolder}/MyProject"},"group": "build"}],"version": "2.0.0"
}

修改launch.json文件：
launch.json文件需要修改

• program：可执行文件；
• preLaunchTask：同tsak.josn中lable内容需要保持相同；

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "(gdb) 启动","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/MyProject/bin/MyProject","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},{"description": "将反汇编风格设置为 Intel","text": "-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures": true}],"preLaunchTask": "build MyProject"}]
}