imx6ull开发板之qt应用编程读取AP3216c(光照，距离)数据。-编程知识

imx6ull开发板之qt应用编程读取AP3216c(光照，距离)数据。

imx6ull开发板之qt应用编程读取光照，距离数据。

一.效果展示
一.搭建QT环境
二.Qt编程
- 2.1 mainwindows.h文件
- 2.2 mainwindow.cpp
三.在Linux平台下交叉编译
- 3.1 将生成文件拷贝到linux下
- 3.2 在linux平台下编译程序
四.开发板运行编译好的qt程序

一.效果展示

在这里插入图片描述

一.搭建QT环境

首先你的开发板需要QT的文件系统，这样才能支持qt程序。在这个背景下才能进行下面的操作。如果没有此背景，自行去查找资料，完成此步。注意：我这里使用的是百问网的imx6ull开发板。

二.Qt编程

这里是在windows平台下进行开发的。这里的命令可以参考博主的上一篇文章。

2.1 mainwindows.h文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <string.h>
#include <QProcess>
#include <QDebug>
#include <QString>
#include <QMainWindow>
#include <QTimer>
#include <QPushButton>
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();public slots:void handleTimeout();//定时器处理函数void light_Clicked(); //按钮点击函数
private:Ui::MainWindow *ui;void ap3216c_init(void); //初始化ap3216void read_light(void);  // 读光照void read_distance(void); //读距离QTimer *m_pTimer;    //定时器QPushButton *button_light; //按钮};
#endif // MAINWINDOW_H

2.2 mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <stdio.h>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);ap3216c_init();//初始化m_pTimer=new QTimer(this);//关联槽函数connect(m_pTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(handleTimeout()));connect(button_light,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(light_Clicked()));//设置定时时间m_pTimer->start(1000);//按钮设置button_light=new QPushButton("开灯",this);button_light->setGeometry(300,200,80,40);}
void MainWindow::light_Clicked()
{if(button_light->text()=="开灯"){button_light->setText("关灯");}else if(button_light->text()=="关灯"){button_light->setText("开灯");}}
//1s读一次传感器
void MainWindow::handleTimeout()
{read_light();read_distance();
}
MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}
void MainWindow::read_light()
{QProcess p;QByteArray G1;QString cmd="i2cget -f -y 0 0x1e 0xc w";p.start("bash",QStringList()<<"-c"<<cmd);p.waitForFinished(); //等待Linux指令执行完成QString result = p.readAllStandardOutput(); //把执行Linux指令后的字符串结果保存下来QString Data=result.mid(2,4);ui->light->setText(QString::number(Data.toInt(),10));//G1=Data.toUtf8().toHex();}
void  MainWindow::read_distance()
{QProcess p;QByteArray G1;QString cmd="i2cget -f -y 0 0x1e 0xe w";p.start("bash",QStringList()<<"-c"<<cmd);p.waitForFinished(); //等待Linux指令执行完成QString result = p.readAllStandardOutput(); //把执行Linux指令后的字符串结果保存下来//去除0xQString Data=result.mid(2,4);ui->distance->setText(QString::number(((Data.toInt()&0x3f00)<<4)|(Data.toInt()&0x000f),10));}
void MainWindow::ap3216c_init(void)
{QProcess p;QString Cmd_reset = "i2cset -f -y 0 0x1e 0 0x4"; //复位QString Cmd_enable ="i2cset -f -y 0 0x1e 0 0x3"; //使能p.start("bash",QStringList()<<"-c"<<Cmd_reset);p.waitForFinished();p.start("bash",QStringList()<<"-c"<<Cmd_enable); //执行Linux指令p.waitForFinished();}