一、任务要求

使用两个平行的红外对管，实现对楼宇人员的统计。两个红外对管平行安装。有人进出时，依次被两个红外对管感应，通过感应顺序确定楼宇内人员数量。有人员出入时，打印当前人员数量。

二、实现方法

2.1 红外对管简介

红外对管，也就是我们常说的循迹模块。它可以监测到前方是否有物体经过，或者用于循黑线。原理比较简单。红外对管，之所以叫对管，是因为它有一个红外发射管和红外接收管。在模块上电后，红外发射管不断发射红外线。如果面前有物体经过或者有障碍物时，发射出去的红外线会被反射回来，被红外接收管接收到，以此来判断前方是否有物体。前方有物体时，输出引脚输出低电平。前方没有物体时，输出引脚输出高电平。可以通过拧模块上的螺丝来调节感应距离。它之所以可以应用到循迹中，是因为黑色可以吸收一些红外光。

红外对管

2.2 进出人员检测

对于进出人员的检测，也比较简单。

人员进入
有人员进入时，应该是依次经过红外对管1和红外对管2，才算一次进入。如果只是经过1，或者只是经过2，都不算一次进入。因此，在检测到红外对管1有人经过时，只需要判断此时红外对管2时候已经有人经过过，就可以确定是否有人员进入。如果红外对管1此时有人员经过，而且此前红外对管2也有人员经过过，那么总人数加一。如果只是红外对管1检测到了人员经过，此前红外对管2没有检测到人员经过。那么人数不变即可。
人员走出
人员走出与人员进入的判断逻辑相同。当红外对管1检测到有人员经过时，判断之前红外对管1是否有人员经过。如果之前红外对管1已经有人缘经过，那么总人数减1。否则，总人数不变。

三、程序设计

3.1 红外对管引脚初始化

红外对管引脚初始化程序如下

/**==============================================================================*函数名称：Drv_Infrared_Gpio_Init*函数功能：初始化红外对管GPIO*输入参数：无*返回值：无*备  注：无*==============================================================================*/
void Drv_Infrared_Gpio_Init (void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   // 定义结构体// 开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);// 配置结构体 WK UPGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   // 输入浮空GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

宏定义如下

// 输出引脚宏定义
#define INFRARED1   PAin(1)
#define INFRARED2   PAin(2)

3.2 人员计数

人员计数程序如下

/**==============================================================================*函数名称：Med_Infrared_Person_Cunt*函数功能：人员计数*输入参数：无*返回值：无*备  注：无*==============================================================================*/
u8 gInfrared1Flag = 0;   // 红外对管1标志位
u8 gInfrared2Flag = 0;   // 红外对管2标志位
u32 gPersonCunt = 0;   // 人员数量void Med_Infrared_Person_Cunt (void)
{// 第一个对管检测到人员通过if (INFRARED1 == 0){// 根据此时红外对管2的标志位来确定后续操作// 如果在此之前红外对管2有人经过if (gInfrared2Flag == 1){// 总人数大于0才可以减1if (gPersonCunt > 0){gPersonCunt = gPersonCunt - 1;   // 人员数量减1}gInfrared2Flag = 0;   // 清除红外对管2标志位printf ("当前楼内人员数量：%d人\r\n",gPersonCunt);   // 打印当前人员数量while (!INFRARED1);   // 等待人员通过}else{gInfrared1Flag = 1;   // 红外对管1标志位置1while (!INFRARED1);   // 等待人员通过}}// 第二个对管检测到人员通过if (INFRARED2 == 0){// 根据此时红外对管1的标志位来确定后续操作// 如果在此之前红外对管2有人经过if (gInfrared1Flag == 1){gPersonCunt = gPersonCunt + 1;   // 人员数量加1gInfrared1Flag = 0;   // 清除红外对管1标志位printf ("当前楼内人员数量：%d人\r\n",gPersonCunt);   // 打印当前人员数量while (!INFRARED2);   // 等待人员通过}else{gInfrared2Flag = 1;   // 红外对管2标志位置1while (!INFRARED2);   // 等待人员通过}}
}