UART串口收发数据-编程知识

UART串口收发数据

uart4.h

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat include/uart4.h 
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__//初始化相关操作
void hal_uart4_init();//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);//接收一个字符
char hal_get_char();//接收一个字符串
char* hal_get_string();#endif

uart4.c

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat src/uart4.c
#include"uart4.h"
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"//初始化相关操作
void hal_uart4_init()
{/******RCC章节初始化*******///1.使能GPIOB组控制器  MP_AHB4ENSETR[1] = 1RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);  //使能AHB4连接的GPIOB//2.使能GPIOG组控制器  MP_AHB4ENSETR[6] = 1RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);  //使能AHB4连接的GPIOG//3.使能UART4组控制器  MP_APB1ENSETR[16] = 1RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16); //使能APB1连接的UART4/******GPIO章节初始化*******///1.设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));GPIOB->MODER |= (0X1 << 5);//2.设置PB2引脚为复用功能为 UART4_RX AFRL[11:8] = 1000GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);//1.设置PG11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22)); GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);  //2.设置PG11引脚为复用功能为 UART4_TX AFRH[15:12] = 0110GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);/******UART4章节初始化*******///0.设置串口UE=0USART4->CR1 &= (~(0x1));//1.设置1位起始位，8位数据位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));//2.没有奇偶校验位USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));//3.设置1位停止位USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));//4.设置16倍采样率,第15位置0USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));//5.设置串口不分频USART4->PRESC &= (~(0xf));//6.设置串口波特率为115200USART4->BRR = 0x22b;//7.设置串口发送器使能USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//8.设置串口接收器使能USART4->CR1 |= (0x1 << 2);//9.设置串口使能USART4->CR1 |= 0x1;
}//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{//1.判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]//特点：为空才可以发送下一位的数据，为满需要等待//读0：满，需要等待     读1：发送数据while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));//2.将发送的内容，赋值给发送数据寄存器USART4->TDR = str;//3.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]//读0：没有发送完成，等待   读1：发送完成while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{hal_put_char('\r');hal_put_char('\n');   //换到下一行的开头//判断是否为'\0'while(*string != '\0'){//一个字符一个字符进行发送hal_put_char(*string);string++;}hal_put_char('\r');hal_put_char('\n');
}//接收一个字符
char hal_get_char()
{//1.判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));//2.将接收数据寄存器中的内容读出来char ch = USART4->RDR; return ch;
}
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{//循环进行接收//当键盘的回车键按键之后，代表字符串输出完成,'\r'是回车static char str[128] = "";int i;for(i=0;;i++){	//判断接收数据寄存器中是否接收到数据ISR[5]while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));str[i] = USART4->RDR;if(str[i] == '\r')break;hal_put_char(str[i]);   //回显}str[i] = '\0';return str;
}

main.c

ubuntu@ubuntu:05_uart$ cat main.c
#include "uart4.h"int main()
{hal_uart4_init();while(1){//hal_put_char(hal_get_char()+1);  //实验一hal_put_string(hal_get_string());  //实验二}return 0;
}

实验一现象：