四旋翼无人机PID控制Simulink仿真-编程知识

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

news/2025/3/13 21:36:33/文章来源:https://blog.csdn.net/hsdujdjrjrj/article/details/134195897

底部有完整文件地址

整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制

Simulink整体模型图

Matlab版本：R2022a

在这里插入图片描述

姿态控制效果

滚转角 $\phi$ ：

在这里插入图片描述
俯仰角 $\theta$

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