PV-RCNN
PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object Detection 论文网址:PV-RCNN 论文代码:PV-RCNN
简读论文
这篇论文提出了两个用于3D物体检测的新框架PV-RCNN和PV-RCNN,主要的贡献如下: 提出P…
论文地址:Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerline at main
类别:应用——中心线
时间:2023/11/06
摘要
线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键,根据激光三角测量法研制了线激光相机,基于传统 Steger 法对其进行优化并提出一种适用于提…