目录
1、多路选择器简介
2、硬件设计
3、实验任务
4、程序设计
4.1、模块设计
4.2、绘制波形图
4.3、编写代码
(1)assign 中条件运算符(三目运算符)实现方法:
(2)always 语句块中使用 if-else 实现方法:
(3)always 语句块中使用 case 语句的方法:
4.4、仿真验证
4.4.1、编写 TB 文件
4.4.2、仿真验证
5、RTL 原理图
组合逻辑电路设计---多路选择器
本章开始我们将进行组合逻辑电路的设计学习,多路选择器就是一个数电比较经典入门的逻辑电路。在本章节中,我们将使用 Verilog 语言描述一个具有多路选择器功能的电路,带领大家掌握新的语法知识和基本模块框图、波形、代码设计方法,以及最后通过仿真来验证设计的可行性。
1、多路选择器简介
多路选择器 MUX(multiplexer)是一个多输入、单输出的组合逻辑电路,一个 N 输入的多路选择器就是一个 N 路的数字开关,可以根据通道选择控制信号的不同,从 N 个输入中选取一个输出到公共的输出端。多路选择器也是 FPGA 内部的一个基本资源,主要用于内部信号的选通。简单的多路选择器还可以通过级联生成更大的多路选择器。
2、硬件设计
开发板上,板载了 5 个按键开关以及 4 个 LED 灯。其中最左边红色按键为 PL 端复位按键,PL 端复位按键右边两个按键连接至 ZYNQ 的 PL 引脚,最右边两个按键连接至 ZYNQ 的 PS 引脚;最左边两个 LED 灯也是连接至 ZTNQ 的 PL 端,最右边两个 LED 灯连接到 PS 端。实物图如下图所示:
底板上按键的原理图如下图所示:
底板上 LED 的原理图如下图所示:
从原理图可以看出,按键默认状态为高电平,按下后为低电平,LED 灯则为高电平点亮。我们只使用 PL 端的外设。图中的每个按键都连接了一个 10K 电阻,起到限流的作用,以防止按键被按下时电源直接接地造成电路短路。
3、实验任务
本节的实验任务是使用 ZYNQ 开发板来设计一个简单的 2 选 1 多路选择器,主要功能是通过选通控制信号 sel 确定输入信号 in1 和 in2 哪一个信号作为输出。当选通控制信号 sel 为 1 时,输出为 A 端信号;当选通控制信号 sel 为 0 时,信号输出为 B 端信号。
4、程序设计
4.1、模块设计
本次实验的功能是一个二选一的多路选择器,因此给模块命名为 mux2_1。模块中的输入为三个 1 位的信号,其中 in1 和 in2 为两个输入信号,sel 为输入的控制信号,out 为单 bit 的输出信号。模块图如下图所示:
根据实验任务所述,可以列出二选一多路选择器的真值表,如下表所示:
由模块图以及真值表可知,本次实验需要三个输入信号,一个输出信号。输入端可以使用 PL 端的两个按键以及一个复位按键,输出端可以使用 PL 端的一个 LED 灯进行表示。
4.2、绘制波形图
由真值表可以看出,当 sel 信号为 1 时,输出信号 out 等于输入信号 in1;当 sel 为 0 时,输出信号 out 等于 in2。
通过上述分析,我们就可以根据真值表进行多路选择器输入与输出波形的绘制。其波形如下图所示:
4.3、编写代码
实现二选一多路选择器功能的 Verilog 代码形式有很多种,这里选择三种不同的语法来实现代码的编写。
(1)assign 中条件运算符(三目运算符)实现方法:
//assign 中条件运算符(三目运算符)实现方法:
module mux2_1(input in1, //输入信号 in1input in2, //输入信号 in2input sel, //选择控制信号 seloutput out //输出信号 out
);//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************//out:组合逻辑输出选择结果
//此处使用的是条件运算符(三目运算符),当括号里面的条件成立时
//执行"?"后面的结果;如果括号里面的条件不成立时,执行": "后面的结果
assign out = (sel == 1'b1) ? in1 : in2;endmodule
(2)always 语句块中使用 if-else 实现方法:
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//(2)always 语句块中使用 if-else 实现方法:
module mux2_1(input in1, //输入信号 in1input in2, //输入信号 in2input sel, //选择控制信号 seloutput reg out //输出信号 out
);//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************//out:组合逻辑输出选择结果
always@(*) begin //"*"为通配符,在这个模块中的任何一个输入信号或电平发生变化时if(sel == 1'b1) //该语句下方的模块将被执行。out <= in1;elseout <= in2;
endendmodule
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
(3)always 语句块中使用 case 语句的方法:
//-----------------------------------------------------
//(3)always 语句块中使用 case 语句的方法:
module mux2_1(input in1, //输入信号 in1input in2, //输入信号 in2input sel, //选择控制信号 seloutput reg out //输出信号 out
);//*****************************************************
//** main code
//*****************************************************//out:组合逻辑输出选择结果
always@(*) begincase(sel)1'b0:out <= in2;1'b1:out <= in1;//如果 sel 的情况没有全部列举出来一定要加 default//因为此处 sel 只有两种情况,并且都列举了,所以 defalut 可以省略判断default: ;endcase
endendmodule
//-----------------------------------------------------
4.4、仿真验证
4.4.1、编写 TB 文件
TestBench 是用于验证功能模块的设计是否符合预期,主要分为以下三个步骤:
- 1、 向被测功能模块的输入接口添加激励;
- 2、 对被测功能模块的顶层接口进行信号例化;
- 3、 判断被测功能模块的输出是否满足设计预期。
二选一多路选择器模块的输入端口为 in1、in2 和 sel,输出 out 是根据控制选择信号的变化,而选择输出 in1 或者 in2 的。所以我们仿真只需要对 in1、in2 和 sel 进行激励就可以得到输出信号 out 的仿真。
二选一多路选择器 TB 模块(tb_flow_led.v)代码编写如下:
//仿真验证
//编写 TB 文件
//TestBench 是用于验证功能模块的设计是否符合预期,主要分为以下三个步骤:
//1、 向被测功能模块的输入接口添加激励;
//2、 对被测功能模块的顶层接口进行信号例化;
//3、 判断被测功能模块的输出是否满足设计预期。
//二选一多路选择器模块的输入端口为 in1、in2 和 sel,
//输出 out 是根据控制选择信号的变化,而选择输出 in1 或者 in2 的。
//所以我们仿真只需要对 in1、in2 和 sel 进行激励就可以得到输出信号 out 的仿真。
//二选一多路选择器 TB 模块(tb_flow_led.v)代码编写如下:`timescale 1ns / 1nsmodule tb_mux2_1();reg in1;
reg in2;
reg sel;
wire out;//initial 语句是不可以被综合的,一般只在 testbench 中表达而不在 RTL 代码中表达。
initial begin //在仿真中 begin...end 块中的内容都是顺序执行的in1 = 1'b0; //初始状态赋值in2 = 1'b0;sel = 1'b0;#100 //经过 100ns 的延时in1 = 1'b0; //100ns 时的输入值in2 = 1'b0;sel = 1'b1;#100 //经过 200ns 的延时in1 = 1'b0; //200ns 时的输入值in2 = 1'b1;sel = 1'b0;#100 //经过 300ns 的延时in1 = 1'b0; //300ns 时的输入值in2 = 1'b1;sel = 1'b1;#100 //经过 400ns 的延时in1 = 1'b1; //400ns 时的输入值in2 = 1'b0;sel = 1'b0;#100 //经过 500ns 的延时in1 = 1'b1; //500ns 时的输入值in2 = 1'b0;sel = 1'b1;#100 //经过 600ns 的延时in1 = 1'b1; //600ns 时的输入值in2 = 1'b1;sel = 1'b1;
endmux2_1 u_mux2_1(.in1 (in1 ), //输入信号 in1.in2 (in2 ), //输入信号 in2.sel (sel ), //选择控制信号 sel.out (out ) //输出信号 out
);endmodule
程序中第一行代码定义的 1ns / 1ns 表示仿真单位和仿真精度都是 1ns。
在 testbench 中端口列表为空,所以第三行模块为空,而在 initial 和 always 语句块中的变量一定是为 reg 型变量,输入的变量是需要我们手动激励的,所以一定要为 reg 型变量。而输出变量在 testbench 中一般都是为 wire 型变量。
在第十一行到第四十行使用了 initial 语句块,第十三行到第十五行首先进行对各输入信号的初始化,在初始化完成后需要对各输入端口数据进行模拟。然后每 100ns 对各输入端口进行赋值,产生的数据完成对输入端口的激励。
在完成信号的激励后,我们就可以进行测试模块的实例化,其中 mux2_1 为被实例化模块的名字, u_mux2_1 为我们实例化之后定义的名字。
4.4.2、仿真验证
接下来打开 Modelsim 软件对代码进行仿真,在运行仿真 1us 后,仿真的波形如下图所示:
由上图可知,图 10.4.3 mux2_1 仿真波形 a 中 sel=1’b0,in2=1’b1,out=1’b1;在图 10.4.4 mux2_1 仿真波形 b 中 sel=1’b1,in1=1’b0,out=1’b0。仿真结果与我们列出的真值表结果是相对应的,大家如果有兴趣可以多选取几组波形与真值表进行对比。
5、RTL 原理图
在完成了代码设计之后,可以通过 Vivado 软件查看 RTL 分析原理图,通过原理图可以快速掌握项目设计的架构图,方便后续对代码进行优化。在左侧导航栏点击 Schematic(位于 Flow Navigator→RTL ANALYSIS →Open Elaborated Design→Schematic),打开 RTL 原理图设计,如下图所示:
。。
由上图可以清晰地看到代码和电路图的对应关系,RTL_MUX 是选择器,in1 和 in2 两个输入信号,根据控制选择信号 sel 的数据来进行输出选择。值得一提的是,Vivado 软件中的 RTL 分析原理图只针对 RTL 层面,并不是代码和 FPGA 器件内部资源的对应关系图,如果想要查看代码和 FPGA 内部资源的对应关系可以查看综合后的原理图,可以先对代码进行综合,然后找到 Flow Navigator→SYNTHESIS→Open Synthesized Design→Schematic,大家可以自行打开查看。