架构开发与优化咨询和实施服务-编程知识

架构开发与优化咨询和实施服务

服务概述
得益于硬件平台算力的提升，汽车电子电气架构的集成度逐渐提高，从单体ECU、到功能域集成控制器、到区域集成控制器，多域融合成为了目前行业中软件工程的重要工作内容。同时，在传统控制器C代码开发的基础上，C++、JAVA等高级别编程语言也得到了更多的应用。以典型的智能驾驶应用为例，以C++为代表的面向对象编程语言成为了感知、融合、定位、规划的主流语言，同时由于传统控制开发的延续性和可靠性要求，控制部分依然以C代码或MBD生成的C代码为主导。

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经纬恒润可以为汽车电子和软件工程师在开发软件架构过程中为满足以下要求提供服务支持：

大算力硬件平台迁移要求

原有多个单体ECU，需要融合到新的集成ECU中，例如低级别ADAS控制器、泊车控制器融合到域控制器中；BMS与VCU融合到域控制器中。融合过程中，需要利用面向对象、面向服务等思想、基于UML设计新的分层、模块化架构，剥离原MBD模型。
既有硬件方案下软件优化要求

既有硬件方案条件下（例如5R1V+TDA4），为了增加新的功能，需要尽量在不增加新的算力和传感器的前提下充分利用资源，对软件设计进行优化。
技术栈更新要求

在原Simulink开发的软件模型的基础上，利用C++等高级编程语言更新感知、融合、定位、规划部分的软件设计、适配新的通信协议（例如DDS、TSN）、中间件等。
能力提升要求

面对业内研发体系建设趋势，例如ASPICE、功能安全、信息安全、从单体ECU向域集成控制器演进产品、从非AUTOSAR架构向AUTOSAR架构切换、从基于功能的开发向基于场景的开发转型的动机，需要借助第三方实施经验，制定迭代实施路径，并协助开发完成成熟度较高的新一代软件架构模型。
工程资源要求

现有软件工程师资源不足，需要借助第三方资源，为具体项目提供支撑。

服务内容

既有软件设计梳理与建模

在客户领域专家深度参与的基础上，利用专业能力分析和提炼既有软件体系结构，并利用UML建立软件架构模型，支持建立EA、Rhapsody、MagicDraw或其他工具模型。
架构优化目标制定

参考业务目标和ATAM (Architecture Tradeoff Analysis Method)等架构权衡指标，与客户遴选制定架构优化目标。
软件架构优化

根据架构优化目标，利用面向对象分析与设计方法，对软件体系结构进行重构，例如通信调度剥离、算法剥离、新的设计模式的应用等，并利用UML进行建模，支持建立EA、Rhapsody、MagicDraw或其他工具模型。
新软件设计实现与验证

根据新的软件架构模型，设计模型测试用例，执行MIL层级的软件集成验证。在客户软件工程师的深度参与基础上，实现软件生成，并通过软件测试。支持Rhapsody、Simulink、SCADE模型实现。

服务方式