PCL 半径滤波剔除噪点(二)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、注意事项
  • 三、代码实现

一、算法原理

  PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。通俗的讲:就是以一个点p给定一个范围r,领域点要求的个数为m,r若在这个点的r范围内部的个数大于m则保留,小于m则删除。因此,使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。
  例如下图,当指定圆领域内至少要有一个邻近点时,黄色点将被删除;如果指定要有两个点时,黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留(黑色点近邻圆内有4个点)
在这里插入图片描述

二、注意事项

需要包含函数头

include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>

参数设置

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/190295.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

PS学习笔记——初识PS界面

文章目录 PS界面 PS界面 我使用的是PS2021&#xff0c;可能不同版本界面有所不同&#xff0c;但大体来说没有太多差异 可以看到下面这个图就是ps的主界面&#xff0c;大体分为菜单栏、选项栏、工具栏、面板、以及最中央的工作区。 ps中的操作基本都能在菜单栏中找到 可以从菜…

融合语言模型中的拓扑上下文和逻辑规则实现知识图谱补全11.18

融合语言模型中的拓扑上下文和逻辑规则实现知识图谱补全 摘要1 引言2 相关工作2.1 事实嵌入法2.2 拓扑嵌入方法2.3 规则融合方法2.4 基于LM的方法 3 准备3.1 知识图谱和拓扑上下文3.2 KG中的逻辑规则4.3 三元组嵌入 5 实验和结果5.1 数据集和评价指标 摘要 知识图补全&#xf…

「Verilog学习笔记」使用3-8译码器①实现逻辑函数

专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点&#xff0c;刷题网站用的是牛客网 timescale 1ns/1nsmodule decoder_38(input E1_n ,input E2_n ,input E3 ,input A0 ,input A1…

机器人走迷宫问题

题目 1.房间有XY的方格组成&#xff0c;例如下图为64的大小。每一个方格以坐标(x,y) 描述。 2.机器人固定从方格(0, 0)出发&#xff0c;只能向东或者向北前进&#xff0c;出口固定为房间的最东北角&#xff0c;如下图的 方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。 3.房间…

ROS 学习应用篇(九)ROS中launch文件的实现

launch文件就好比一个封装好的命令库&#xff0c;我们按照在终端中输入的代码指令&#xff0c;全部按照launch语言格式封装在一个launch文件中&#xff0c;这样以后执行的时候&#xff0c;就可以不用开很多终端&#xff0c;一条一条输入代码指令。 lauch文件的语言风格很想我之…

⑩③【MySQL】详解SQL优化

个人简介&#xff1a;Java领域新星创作者&#xff1b;阿里云技术博主、星级博主、专家博主&#xff1b;正在Java学习的路上摸爬滚打&#xff0c;记录学习的过程~ 个人主页&#xff1a;.29.的博客 学习社区&#xff1a;进去逛一逛~ SQL优化 ⑩③【MySQL】了解并掌握SQL优化1. 插…

美团外卖18元神券节红包优惠券怎么抢?

美团外卖红包天天免费领取活动规则 1、每月18日可领美团外卖18元神券节红包优惠券&#xff1b; 2、每月15、16、17日可领美团外卖神券节预热12元红包优惠券&#xff1b; 3、每周星期一、星期三可领美团外卖节9元红包优惠券&#xff1b; 4、每天可领美团外卖天天神券3-7元美…

TikTok与媒体素养:如何辨别虚假信息?

在当今数字时代&#xff0c;社交媒体平台如TikTok已经成为信息传播和社交互动的主要渠道之一。然而&#xff0c;随之而来的是虚假信息的泛滥&#xff0c;这对用户的媒体素养提出了严峻的挑战。本文将探讨TikTok平台上虚假信息的现象&#xff0c;以及如何提高媒体素养&#xff0…

初刷leetcode题目(1)——数据结构与算法

&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️Take your time ! &#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️…

专攻数学的Prompt:使GPT-3解数学题准确率升至92.5%

专攻数学的Prompt&#xff1a;使GPT-3解数学题准确率升至92.5% 写在最前面示例&#xff08;试过了&#xff0c;难点的和普通输出差不多&#xff1b;只能说&#xff0c;比简单的题目输出内容更丰富一些&#xff09;MathPrompter解题示例 机理MathPrompter是怎么工作的&#xff0…

【MATLAB源码-第82期】基于matlab的OFDM系统载波频移偏差(CFO)估计,对比三种不同的方法。

操作环境&#xff1a; MATLAB 2013b 1、算法描述 正交频分复用&#xff08;OFDM&#xff09;系统中的载波频率偏移&#xff08;CFO&#xff09;估计是一项关键技术&#xff0c;用于确保数据传输的准确性和效率。CFO通常由于振荡器频率不匹配和多普勒频移引起。不同的CFO估计…

2023.11.18 Hadoop之 YARN

1.简介 Apache Hadoop YARN &#xff08;Yet Another Resource Negotiator&#xff0c;另一种资源协调者&#xff09;是一种新的 Hadoop 资源管理器&#xff0c;它是一个通用资源管理系统和调度平台&#xff0c;可为上层应用提供统一的资源管理和调度。支持多个数据处理框架&…