三、LED闪烁-编程知识

三、LED闪烁

通过LED的闪烁实验，详解Keil MDK中创建mm32单片机的工程的步骤。

1、开发环境

(1)Keil MDK: V5.38.0.0

(2)MCU: mm320163D7P。

2、Keil工程的创建

(1)打开Keil MDK。

(2)点击“Project”→“New μVision Project...”。

(3)选择工程保存地址及工程文件名，然后点击确定。

(4)选择相应的单片机型号，然后点击“OK”即可。

(5)弹出“管理运行时环境”对话框，保持默认，点击OK即可。

3、移植库文件

3.1、下载库函数和例程。

(1)进入官网：上海灵动微电子股份有限公司

(2)点击“产品”，先择对应的单片机型号。

(3)点击“工具和软件”，下载库函数和例程。

3.2、移植库文件到对应文件夹

(1)解压下载的库函数和例程。

(2)复制Device文件。

(3)粘贴到LED闪烁工程对应的文件夹。

3.3、文件添加到Keil工程中的准备工作

(1)打开Keil。

(2)点击“Manage Project Items”，进行如下配置。

(3)与MDK-ARM同级目录下新建APP文件夹，存放自己创建的源代码。在这里先创建main.c和main.h文件夹。

可以创建多个文件夹，进行代码的分层，如应用层、驱动层。
APP文件夹下可以创建src文件和inc文件，分别存放源文件和头文件。
要明确知道自己创建的存放头文件的路径，在Keil中要包含这些路径。

(4)移植的Device文件中，有些是与开发环境有关的文件，我们使用的是Keil MDK，其他多余的可删除。

删除 Device\MM32F0160\Source\IAR_StartAsm 文件。
删除 Device\CMSIS\IAR_CORE 文件。

3.4、文件添加到Keil中

参照官网例程添加：

(1)STARTUP中添加文件及路径如下。

system_mm32f0160.c；LedBlink_Code\Device\MM32F0160\Source\...
startup_mm32f0160_keil.s；LedBlink_Code\Device\MM32F0160\Source\KEIL_StartAsm\...

(2)HAL_LIB中添加文件及路径如下。

hal_xx.c；LedBlink_Code\Device\MM32F0160\HAL_lib\src\所有文件

(3)APP目录下添加main.c文件，doc目录下可存放readme文件。

(4)Keil中添加对应的头文件路径。

LedBlink_Code\Device\MM32F0160\HAL_lib\inc
LedBlink_Code\Device\CMSIS\KEIL_CORE
LedBlink_Code\Device\MM32F0160\Include
LedBlink_Code\APP\inc

3.5、编译检查

(1)检查添加的文件类型是否错误。(在当前环境下就会出现这个问题)

(2)如下页面配置检查

宏定义 USE_STDPERIPH_DRIVER(暂时非必须，，没有也不报错)
勾选C99 Mode，不勾选GNU extensions

(3)main.c中包含 "hal_conf.h" 头文件。

4、代码编写

(1)drv_systick.c文件。

#include "drv_systick.h"// SysTick延时相关变量
volatile uint32_t SysTickDelayTick;/*
**功能:为延时功能初始化SysTick定时器
**参数:无
**返回值:无*/
void SysTick_InitDelay(void)
{RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;       // 定义RCC时钟结构体变量RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);     // 引用调用获取各时钟频率// System Tick配置为xxif (SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000)){// 进入这则说明配置失败while (1){}}// 设置SysTick中断号和中断优先级NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}/*
**功能:毫秒延时
**参数:	Millisecond:延时多少个毫秒
**返回值:无*/
void SysTick_DelayMS(uint32_t Millisecond)
{SysTickDelayTick = Millisecond;while (0 != SysTickDelayTick){}
}/***************************************************************************************** @brief  This function handles SysTick Handler* @note   none* @param  none* @retval none****************************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{if (0 != SysTickDelayTick){SysTickDelayTick--;}
}

(2)drv_systick.h文件。

#ifndef __DRV_SYSTICK_H__
#define __DRV_SYSTICK_H__#include "hal_conf.h"void SysTick_InitDelay(void);
void SysTick_DelayMS(uint32_t Millisecond);#endif

(3)drv_led.c文件

#include "hal_conf.h"
#include "drv_led.h"/*
**功能:LED引脚初始化
**参数:无
**返回值:无
**注:
**	LED1 红灯 PC9
**	LED2 绿灯 PC8
**	LED3 蓝灯 PC7
**	LED4 黄灯 PC6*/
void LedPin_Init(void)
{// GPIO初始化结构体定义GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// 使能GPIOC端口时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOC, ENABLE);// 重置GPIO_InitStruct结构体参数值GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); // LED1点熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, Bit_SET); // LED2点熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_SET); // LED3点熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_SET); // LED4点熄灭
}

(4)drv_led.h文件

#ifndef __DRV_LED_H__
#define __DRV_LED_H__/*函数声明*/
void LedPin_Init(void);     //LED引脚初始化#endif

(5)main.c文件

#include "hal_conf.h"#include "main.h"
#include "drv_led.h"
#include "drv_systick.h"int main(void)
{SysTick_InitDelay();LedPin_Init();while (1){GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); // LED1熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, Bit_SET); // LED2熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_SET); // LED3熄灭GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_SET); // LED4熄灭SysTick_DelayMS(500);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_RESET); // LED1点亮GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); // LED2点亮GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET); // LED3点亮GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_RESET); // LED4点亮SysTick_DelayMS(500);}//return 0;
}