概述
本教程使用的单片机是STM32F103ZE,有线网口芯片为ENC28J60。
本教程里面的网页由于需要兼容Windows XP系统的IE8浏览器,所以采用HTML 4.01编写,不使用任何前端框架。笔者使用的网页设计软件是Adobe Dreamweaver CS3。
开发板PCB文件是公开的,大家可以拿去打印出来,焊好器件后,就可以直接跑本教程提供的所有示例程序。
lwip-2.1.3在STM32F103ZE+ENC28J60有线网卡上无操作系统移植(使用STM32 HAL库)_lwip stm32f103_巨大八爪鱼的博客-CSDN博客一、概述以太网芯片简介ENC28J60是一款10Mbps速率的以太网MAC+PHY芯片,和单片机的通信接口为SPI,SPI最高时钟频率为20MHz。ENC28J60支持半双工和全双工模式,但是不支持自动协商。在支持自动协商的网络环境中,ENC28J60默认的工作模式是半双工模式。另外,STM32本身有一个ETH外设,这个外设采用的接口是MII或RMII,不是SPI,所以不能连接ENC28J60芯片,这次我们用不到这个ETH外设。STM32本身的ETH外设相当于MAC,通常要外接一个PHY芯片(_lwip stm32f103https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/121419417
makefsdata程序的使用
默认情况下,lwip httpd服务器使用的网页文件来源于lwip-2.1.3/apps/http/fsdata.c。
fsdata.c是由lwip自带的makefsdata程序将lwip-2.1.3/apps/http/fs里面的所有文件打包后得到的。
lwip只提供了makefsdata程序的C语言源代码,如果想要在Windows系统上运行,需要用Visual Studio编译代码,生成exe文件,放到http目录下(也就是有fs文件夹的目录下),双击即可使用。编译的方法请参考下面这篇文章。
(本文例程里面已经放好了编译好的makefsdata程序,可直接使用,不用再自己重新编译)
在Visual Studio 2012下编译lwip-2.1.3 httpd的makefsdata_makefsdata.exe_巨大八爪鱼的博客-CSDN博客步骤一 建立空白工程新建一个工程,项目名称起名为makefsdata。因为mkfsdata是一个控制台程序,所以我们要选择Win32 Console Application。这里很重要,必须要勾选“Empty Project”选项,建立空项目:建好的解决方案目录是C:\Users\Octopus\Desktop\makefsdata,工程目录是C:\Users\Octopus\Desktop\makefsdata\makefsdata。步骤二 解压lwip-2.1.3的部分头文件和_makefsdata.exehttps://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/122490482双击运行makefsdata程序后,程序自动将fs文件夹下的所有内容打包成一个fsdata.c文件。每次修改完fs文件夹里面的网页文件和图片后,只需要重新运行makefsdata程序,就能打包生成新的fsdata.c文件。
STM32的Keil工程里面只需要添加fs.c和httpd.c这两个C文件,不能把fsdata.c添加到Keil工程里面去。这是因为fs.c里面用#include指令包含了fsdata.c文件。
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata.c" // httpd_opts.h
#include HTTPD_FSDATA_FILE // fs.c
fsdata.c也可以改成其他自己喜欢的名字,把扩展名改成.h都行,改名后要把新的文件名定义到lwipopts.h中(注意不是改fs.c或者httpd_opts.h)。新命名的文件同样不能添加到Keil工程中。
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata_custom.h"
fsdata.c里面以C语言数组的形式保存了fs文件夹下的所有文件,包括html文件和图片文件,以及其他类型的文件。zip、rar压缩包,还有exe文件都可以放进去,用户用浏览器访问这些非网页文件的时候,浏览器不会直接显示这些文件的内容,而是启动下载工具,把文件下载下来,让用户选择一个电脑上的文件夹保存。
当用户通过浏览器访问一个不存在的网页时,lwip会自动重定向到404.html错误页面。
Keil工程编译并烧写到STM32单片机后,最终这些网页内容是保存到STM32单片机的Flash中的。STM32单片机的Flash容量是有限的,只有几百KB~几MB,能存放的网页文件非常有限。如果网页个数非常多,非常大,Flash放不下的话,就得想其他的办法。
动态加载SD卡上的网页文件(一次性加载)
(本节例程名称:webpages_from_sdcard)
既然STM32本身的Flash放不下网页文件,那我们可以外接一个SPI Flash(如W25Q128)或者一张SD卡来保存网页文件。如果用SD卡的话,能保存的网页文件就非常多了,保存一个几百兆的压缩包供用户下载都不是问题。
存储器可以使用FAT、FAT32或者exFAT文件系统,以文件的形式存储网页文件。STM32通过FatFS读取存储器中存储的文件。
笔者是把所有的网页文件放到SD卡的www目录下,如下图所示。
要想让lwip的httpd服务器从SPI Flash或SD卡上动态加载网页文件并显示的话,需要在lwipopts.h中定义下面两个宏。
// 配置HTTPD
#define LWIP_HTTPD_CUSTOM_FILES 1
#define LWIP_HTTPD_DYNAMIC_HEADERS 1
然后我们需要自己实现下面两个接口函数。
int fs_open_custom(struct fs_file *file, const char *name);
void fs_close_custom(struct fs_file *file);
fs_open_custom函数的功能是读取指定的网页文件的内容。函数返回1表示文件读取成功,返回0表示文件读取失败。
fs_close_custom函数的功能是释放fs_open_custom函数里面分配的内存块,关闭已打开的文件。
我们新建一个webpages_test.c文件,在里面实现这两个函数。
#include <ff.h>
#include <lwip/apps/fs.h>
#include <lwip/mem.h>
#include <string.h>int fs_open_custom(struct fs_file *file, const char *name)
{char path[260];int i, size;int ret = 0;void *mem;FIL *fp;FRESULT fr;UINT br;// name为要访问的网页URL, 是相对路径, 将其转换成绝对路径snprintf(path, sizeof(path), "C:\\www%s", name);for (i = 0; path[i] != '\0'; i++){if (path[i] == '/')path[i] = '\\';}if (path[i - 1] == '\\' && sizeof(path) - i >= 10 + 1)strcat(path, "index.html");fp = mem_malloc(sizeof(FIL));if (fp != NULL){fr = f_open(fp, path, FA_READ); // 打开文件if (fr == FR_OK){size = f_size(fp); // 获取文件大小mem = mem_malloc(size);if (mem != NULL){f_read(fp, mem, size, &br); // 一次性读完整个文件file->data = mem; // 要显示的网页内容file->pextension = mem; // http连接关闭时要在fs_close_custom()函数中释放的内存块file->len = size; // 要显示的网页内容的长度file->index = size; // 要显示的网页内容的长度printf("%s(%p): %s\n", __func__, file->pextension, path);ret = 1;}f_close(fp); // 关闭文件}mem_free(fp);}// 函数返回1表示网页文件存在, 返回0表示网页文件不存在// 网页文件不存在时httpd会去加载lwip-2.1.3/apps/http/makefsdata里面的默认网页return ret;
}void fs_close_custom(struct fs_file *file)
{printf("%s(%p)\n", __func__, file->pextension);if (file->pextension != NULL){mem_free(file->pextension);file->pextension = NULL;}
}
fs_open_custom函数的name参数的值跟浏览器里面访问的网址有关。如果浏览器访问的网址是http://stm32f103ze/entertainment.html,那么name="/entertainment.html"。
在上面的程序中,将name与“C:\www”字符串拼接(C语言中字符串里面的反斜杠要双写),再把所有的正斜杠替换成反斜杠,就得到了“C:\www\entertainment.html”这个路径,打开的是SD卡www文件夹下的entertainment.html文件。如果浏览器访问的是一个文件夹,则自动在后面追加index.html,实际访问的是这个文件夹下的index.html文件。
把文件路径保存到path字符数组中,用FatFs的f_open函数以只读的方式打开网页文件,再用f_size函数获取网页文件的大小(size)。
用lwip的mem_malloc函数分配size大小的内存,接着用f_read函数把整个文件的内容一次性读取到新分配的这块内存里面。
把保存有网页内容的内存块指针mem赋给file->data,网页的大小赋给file->len和file->index这两个成员,lwip的httpd服务器就能显示SD卡上的网页了。
mem内存块会在fs_open_custom函数执行完毕后由lwip使用,所以mem内存块不能在fs_open_custom函数里面释放,那在哪里释放呢?fs_close_custom函数就是用来完成这个任务的。
我们把mem内存块的地址赋给file->pextension成员,lwip不会使用file->pextension这个成员变量,变量的值可以随便定义。
lwip发送完全部网页内容后就会调用fs_close_custom函数,在这个函数中用file->pextension访问刚才的mem内存块,用mem_free函数回收内存。
如果访问了sd卡上不存在的网页,则fs_open_custom函数返回0,lwip会去makefsdata的fs文件夹里面寻找,如果还是没找到,则会显示makefsdata的404.html错误页面。
这种方法是把整个网页文件一次性读取到单片机的SRAM内存中,再由lwip httpd通过网络发送给浏览器显示。
要是网页文件很大,SRAM一次性放不下,那就只有换一种分多次读取的方法了。
动态加载SD卡上的网页文件(分多次读取)
如果想要多次读取同一个网页文件,可以在lwipopts.h中定义LWIP_HTTPD_DYNAMIC_FILE_READ=1,然后实现int fs_read_custom(struct fs_file *file, char *buffer, int count)函数。
// 配置HTTPD
#define LWIP_HTTPD_CUSTOM_FILES 1
#define LWIP_HTTPD_DYNAMIC_FILE_READ 1
#define LWIP_HTTPD_DYNAMIC_HEADERS 1
#include <ff.h>
#include <lwip/apps/fs.h>
#include <lwip/mem.h>
#include <string.h>struct file_content
{FIL fil;char buffer[2500];int pos;
};int fs_open_custom(struct fs_file *file, const char *name)
{char path[260];int i, ret = 0;struct file_content *content;FRESULT fr;// name为要访问的网页URL, 是相对路径, 将其转换成绝对路径snprintf(path, sizeof(path), "C:\\public%s", name);for (i = 0; path[i] != '\0'; i++){if (path[i] == '/')path[i] = '\\';}if (path[i - 1] == '\\' && sizeof(path) - i >= 10 + 1)strcat(path, "index.html");content = mem_malloc(sizeof(struct file_content));if (content != NULL){content->pos = 0;fr = f_open(&content->fil, path, FA_READ); // 打开文件if (fr == FR_OK){// 网页文件存在file->len = sizeof(content->buffer); // 指定fs_read_custom()函数的count参数的最大值(不能设置为0)file->pextension = content; // 保存分配的内存指针, http连接关闭时才释放printf("%s(%p): %s\n", __func__, content, path);ret = 1;}else{// 网页文件不存在mem_free(content);content = NULL;}}// 函数返回1表示网页文件存在, 返回0表示网页文件不存在// 网页文件不存在时httpd会去加载lwip-2.1.3/apps/http/makefsdata里面的默认网页return ret;
}void fs_close_custom(struct fs_file *file)
{struct file_content *content = file->pextension;printf("%s(%p)\n", __func__, content);if (content != NULL){f_close(&content->fil); // 关闭文件mem_free(content); // 释放内存file->pextension = NULL;}
}int fs_read_custom(struct fs_file *file, char *buffer, int count)
{struct file_content *content = file->pextension;UINT br;// count为要读取的字节数, br为实际读取到的字节数f_read(&content->fil, buffer, count, &br);if (br == 0){// 文件读取完毕printf("%s(%p): end of file\n", __func__, content);return FS_READ_EOF;}printf("%s(%p): %d~%d\n", __func__, content, content->pos, content->pos + br - 1);content->pos += br;return br;
}