这篇博客介绍简单拖拽示教功能的简单原理，在了解示教功能之前大家需要熟悉运动控制相关的内容，这篇博客我们以脉冲驱动为例介绍，所以大家可以先熟悉下脉冲控制功能块，有关运动控制的相关内容，可以查看运动控制专栏，主要链接如下：

SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制_smart伺服控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客SMART PLC脉冲轴控功能块详细介绍请参看下面文章链接：S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。首先我们看下SMART PLC和V90伺服外部脉冲控制的接线。_smart伺服控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129782131博途脉冲控制功能块