【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结

采血机器人通信解析相关框架总结:

类似于dp80,将整个过程进行了分解如下:

类似于dp80,将整个过程进行了分解如下:

上位机界面在进行点击操作的时候,先是通信协议的解析,解析后改变采血的控制状态如下:

Dp80主要框架解析࿱

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