超详细!新手必看!STM32-通用定时器简介与知识点概括

一、通用定时器的功能

在基本定时器功能的基础上新增功能:
通用定时器有4个独立通道,且每个通道都可以用于下面功能。
(1)输入捕获:测量输入信号的周期和占空比等。
(2)输出比较:产生输出特定的波形(根据自己需要设置)。
(3)输出PWM。
(4)单脉冲模式.
(5)级联。(一个定时器的溢出事件可以使能下一个定时器的计数器开始计数)
(6)可以触发DAC、ADC。
(7)支持编码器和霍尔传感器电路。

如果不知道基本定时器的功能请看:STM32基本定时器。这里就不再过多详细介绍。

以STM32F103系列为例,具体开发板请查看开发手册。

类别定时器总线位数计数方向预分频系数是否可以产生DMA捕获/比较通道互补输出
基本定时器TIM6 / TIM7APB116位向上1~65536可以0
通用定时器TIM2 /TIM3 /TIM4/ TIM5APB116位向上/向下/中央对齐1~65536可以4
高级定时器TIM1 /TIM8APB216位向上/向下/中央对齐1~65536可以4

二、通用定时器的框图

在这里插入图片描述

三、通用定时器知识点汇总

在配置通用定时器前,需要了解一些关于通用定时器的知识点。

1. 时钟源选择

基本定时器的时钟源来自于内部时钟。而通用定时器的时钟源有四类:
● 内部时钟(CK_INT) :总线APB提供的时钟。

在这里插入图片描述

● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ,来自定时器通道1或者通道2引脚的信号。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
TI1F_ED 表示来自于 CH1,并且没有经过边沿检测器过滤的信号,所以它是 CH1 的双边沿信号,即上升沿或者下降沿都是有效的。TI1FP1 表示来自 CH1 并经过边沿检测器后的信号,可以是上升沿或者下降沿。TI2FP2 表示来自 CH2 并经过边沿检测器后的信号,可以是上升沿或者下降沿。

● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
定时器时钟信号首先从 ETR 引脚进来。接着经过外部触发极性选择器,由 ETP 位来设置上升沿有效还是下降沿有效,选择下降沿有效的话,信号会经过反相器。然后经过外部触发预分频器,由 ETPS[1:0]位来设置预分频系数,系数范围:1、2、4、8。紧接着经过滤波器器,由 ETF[3:0]位来设置滤波方式,也可以设置不使用滤波器。fDTS 由TIMx_CR1 寄存器的 CKD 位设置。

● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,即实现定时器的级联。上图中表示的是TIM1作为TIM2的预分频器。
设置需要完成以下配置:
(1) TIM1_CR2 寄存器的 MMS[2:0]位设置为 010,即 TIM1 的主模式选择为更新(选择更新事件作为触发输出 (TRGO))。
(2) TIM2_SMCR 寄存器的 TS[2:0]位设置为 000,即使用 ITR1 作为内部触发。TS[2:0]位用于配置触发选择,除了 ITR1,还有其他的选择。
(3) TIM2_SMCR 寄存器的 SMS[2:0]位设置为 111,即从模式控制器选择外部时钟模式 1。
(4) TIM1 和 TIM2 的 CEN 位都要置 1,即启动计数器。

在这里插入图片描述

计数器时钟源寄存器设置方法:

计数器时钟选择类型设置方法
内部时钟(CK_INT)设置TIMx_SMCR的SMS=000
外部时钟模式1设置TIMx_SMCR的SMS=111
外部时钟模式2设置TIMx_SMCR的ECE=1
内部触发输入(ITRx)参考STM32F10xxx参考手册_V10

2. 控制器

控制器包括:从模式控制器、编码器接口和触发控制器(TRGO)。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。编码器接口针对编码器计数。触发控制器用来提供触发信号给别的外设,比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。

3. 时基单元

时基单元包括:计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。这部分内容和基本定时器基本一样的。

4.模式选择

如果使用输入捕获模式,框图中的第③部分和④是一起配置的。
如果使用输出比较模式。框图中的第④部分和⑤是一起配置的。
注意:如果设置输入捕获模式,就不能设置输出比较模式。只能设置其中一种模式。

5. 框图分析

<1> 设置输入捕获模式,即框图中的③④。
TIM3_CH1(PA.6) ----> TI1(外部信号) -------> 输入滤波器]以及边沿检测器(检测上升沿还是下降沿) -----> IC1(滤波器输出信号) -------> 输入捕获预分频器IC1PSC[1:0] ----> 捕获/比较1寄存器CCR1。

假设::我们需要捕获上升沿,则当滤波器和边沿检测器捕获到上升沿后,CNT计数器中的值会加1,同时捕获/比较寄存器中会锁存计数器的值。

TI1FP1 是来自于通道TI1,经过输入滤波和边沿检测后送给捕获比较通道IC1;
TI1FP2 是来自于通道TI1,经过输入滤波和边沿检测后送给捕获比较通道IC2;
TI1FP1和TI1FP2这两个信号的特性是一模一样的,都是通道1的信号经过滤波和边沿检测之后产生的信号,只是TI1FP1是送给捕获比较通道IC1,TI1FP2是送给捕获比较通道IC2。
其他定时器通道同理!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/207971.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SSH连接远程服务器报错:WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED 解决方法

一.错误描述 报错信息里提示了路径信息/root/.ssh/known_hosts:20 二.解决方案 方法一 输入以下指令&#xff1a; ssh-keygen -R XXX&#xff08;需要连接远程服务器的ip&#xff09; 按照我的例子ip:10.165.7.136&#xff0c;会返回以下信息: 重新尝试连接&#xff1a; 输…

2023年【安全生产监管人员】考试题及安全生产监管人员找解析

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产监管人员考试题参考答案及安全生产监管人员考试试题解析是安全生产模拟考试一点通题库老师及安全生产监管人员操作证已考过的学员汇总&#xff0c;相对有效帮助安全生产监管人员找解析学员顺利通过考试。 1、…

inux应用开发基础知识——串口应用编程(十一)

前言&#xff1a; 在Linux系统中&#xff0c;串口设备以文件的形式存在&#xff0c;通常位于/dev目录下&#xff0c;如ttyS0、ttyUSB0等。这些设备文件可以用于读取和写入数据。要使用串口设备&#xff0c;需要打开相应的设备文件。在打开串口时&#xff0c;可以使用O_RDWR选项…

微信小程序蓝牙连接 uniApp蓝牙连接设备

蓝牙列表期待效果 代码 <template><view class"bluetooth-list"><view class"align-items option" style"justify-content: space-between;" v-for"item in bluetoothList" :key"item.deviceId"><vie…

VPS配置了swap没发挥作用怎么办

1 swap配置了但没用上 我的服务器内存是2G&#xff0c;装多一点东西就不够用&#xff0c;于是我给他分配了2G的swap&#xff0c;等了几小时&#xff0c;swap还是一点都没有使用 Linux中Swap&#xff08;即&#xff1a;交换分区&#xff09;&#xff0c;类似于Windows的虚拟内存…

成为AI产品经理——AI产品经理工作全流程

一、业务背景 背景&#xff1a;日常排球训练&#xff0c;中考排球项目和排球体测项目耗费大量人力成本和时间成本。 目标&#xff1a;开发一套用于实时检测排球运动并进行排球垫球计数和姿势分析的软件。 二、产品工作流程 我们这里对于产品工作流程的关键部分进行讲解&…

ssm青少年航天知识科普网站-计算机毕设 附源码59487

青少年航天知识科普网站 摘 要 科技进步的飞速发展引起人们日常生活的巨大变化&#xff0c;电子信息技术的飞速发展使得电子信息技术的各个领域的应用水平得到普及和应用。信息时代的到来已成为不可阻挡的时尚潮流&#xff0c;人类发展的历史正进入一个新时代。在现实运用中&am…

不到十个例题带你拿下c++双指针算法(leetcode)

移动零问题 https://leetcode.cn/problems/move-zeroes/submissions/ 1.题目解析 必须在原数组进行修改&#xff0c;不可以新建一个数组 非零元素相对顺序不变 2.算法原理 【数组划分】【数组分块】 这一类题会给我们一个数组&#xff0c;让我们划分区间&#xff0c;比如…

【GUI】-- 13 贪吃蛇小游戏之食物及成绩判断

GUI编程 04 贪吃蛇小游戏 4.4 第四步&#xff1a;食物及成绩判断 首先&#xff0c;添加食物与分数的数据定义&#xff1a; //食物的坐标int foodX;int foodY;Random random new Random();//积分面板数据结构int score;在初始化方法中&#xff0c;添加(画出)食物与分数&…

零编程基础Python的全面学习指南

文章目录 前言什么是编程&#xff1f;Python代码对应的机器码准备开始Windows变量类型整型字符串型布尔类型字符串连接和整数相加if 语句捕获用户输入导入MacWindows游戏时间&#xff01;小结关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Pyt…

有msvcr120.dll下载官网么?快速修复msvcr120.dll的方法

首先要解释一下&#xff0c;msvcr120.dll下载官网是没有的&#xff01;是没有的&#xff01;msvcr120.dll下载都是没有官网的&#xff0c;如果你非要说有个正规的&#xff0c;那就是从Microsoft 的官方网站下载&#xff0c;我们下面会有介绍说明。出现找不到msvcr120.dll的提示…

带记忆的超级GPT智能体,能做饭、煮咖啡、整理家务!

随着AI技术的快速迭代&#xff0c;Alexa、Siri、小度、天猫精灵等语音助手得到了广泛应用。但在自然语言理解和完成复杂任务方面仍然有限。 相比文本的标准格式&#xff0c;语音充满复杂性和多样性&#xff08;例如&#xff0c;地方话&#xff09;,传统方法很难适应不同用户的…