第1关：评估函数和启发信息

第2关：A*搜索算法 

class Array2D:"""说明：1.构造方法需要两个参数，即二维数组的     宽和高2.成员变量w和h是二维数组的宽和高3.使用：‘对象[x][y]’可以直接取到相应的值4.数组的默认值都是0"""def __init__(self, w, h):self.w = wself.h = hself.data = []self.data = [[0 for y in range(h)] for x in range(w)]def showArray2D(self):for y in range(self.h):for x in range(self.w):print(self.data[x][y], end=' ')print("")def __getitem__(self, item):return self.data[item]
class Point:"""表示一个点"""def __init__(self, x, y):self.x = x;self.y = ydef __eq__(