MATLAB 基于NDT的点云配准实验(不同参数效果) (25)

MATLAB 基于NDT的点云配准实验(不同参数效果) (25)

  • 一、算法简介
  • 二、具体使用
    • 1.代码(注释详细)
    • 2.结果(不同参数 与ICP比较)

一、算法简介

在这里插入图片描述

NDT点云配准与ICP一样,都是经典的点云配准算法,这里使用MATLAB进行ndt点云配准,对配准结果进行显示,并尝试不同参数,得到较好的实验结果。具体原理请自行查阅相关论文和原论文,这里重在使用。

二、具体使用

1.代码(注释详细)

%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply"

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