MATLAB 基于NDT的点云配准实验(不同参数效果) (25) 一、算法简介二、具体使用1.代码(注释详细)2.结果(不同参数 与ICP比较) 一、算法简介 NDT点云配准与ICP一样,都是经典的点云配准算法,这里使用MATLAB进行ndt点云配准,对配准结果进行显示,并尝试不同参数,得到较好的实验结果。具体原理请自行查阅相关论文和原论文,这里重在使用。 二、具体使用 1.代码(注释详细) %目标点云 不动 ptCloud = pcread("teapot.ply"