场景：
RTT打印仅占用JLINK的带宽，比串口传输更快更简洁，同时RTT可以使用jscope对代码里面的变量实时绘图显示波形，而采用串口打印波形无法实时打印。同时可以保存原始数据到本地进行分析，RTT在各方面完胜串口。
问题描述
正常使用RTT没有太大的问题，而对FLASH进行分区后，跳转不同的分区需要重新连接RTT才可以输出，造成极大的不便。
原因分析：
RTT跳转后，都会重新初始化RTT的block地址，就会导致RTT VIEWER不能及时识别新的blcik地址，从对应的地址取数据显示了。那么通过固定RTT的block地址是不是就可以了，打开SEGGER_RTT.c在290行的位置，注销_SEGGER_RTT _acDownBuffer _acUpBuffer的初始化，将其固定在0x2000000的地址，如下：
// #if SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE
// #if ((defined __GNUC__) || (defined __clang__))
// SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT __attribute__ ((aligned (SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE)));
// static char _acUpBuffer [SEGGER_RTT__ROUND_UP_2_CACHE_LINE_SIZE(BUFFER_SIZE_UP)] __attribute__ ((aligned (SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE)));
// static char _acDownBuffer[SEGGER_RTT__ROUND_UP_2_CACHE_LINE_SIZE(BUFFER_SIZE_DOWN)] __attribute__ ((aligned (SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE)));
// #elif (defined __ICCARM__)
// #pragma data_alignment=SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE
// SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT;
// #pragma data_alignment=SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE
// static char _acUpBuffer [SEGGER_RTT__ROUND_UP_2_CACHE_LINE_SIZE(BUFFER_SIZE_UP)];
// #pragma data_alignment=SEGGER_RTT_CPU_CACHE_LINE_SIZE
// static char _acDownBuffer[SEGGER_RTT__ROUND_UP_2_CACHE_LINE_SIZE(BUFFER_SIZE_DOWN)];
// #else
// #error "Don't know how to place _SEGGER_RTT, _acUpBuffer, _acDownBuffer cache-line aligned"
// #endif
// #else
// SEGGER_RTT_PUT_CB_SECTION(SEGGER_RTT_CB_ALIGN(SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT));
// SEGGER_RTT_PUT_BUFFER_SECTION(SEGGER_RTT_BUFFER_ALIGN(static char _acUpBuffer [BUFFER_SIZE_UP]));
// SEGGER_RTT_PUT_BUFFER_SECTION(SEGGER_RTT_BUFFER_ALIGN(static char _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN]));
// #endif__attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000"))) SEGGER_RTT_CB _SEGGER_RTT;
__attribute__((section(".ARM.__at_0x200000B0"))) static char _acDownBuffer[BUFFER_SIZE_DOWN];
__attribute__((section(".ARM.__at_0x200000C0"))) static char _acUpBuffer[BUFFER_SIZE_UP];
但是发现还是不行，每次烧录完芯片都要重新连接RTT，而且要很久，RTT每次都要搜索地址很费时间，搜索block后，分区都已经跳转完毕，跳转前的信息无法查看。最后需要RTT VIEWER中的地址为固定地址后就实时打印跳转的信息了。
结果：
测试后发现分区跳转后可以打印，但是还是存在偶尔打印缺失的情况，查找后发现block中还有内容未被RTT VIEWER读取就执行了跳转，block里面的内容被重置，也就无法读取了，在跳转前判断一下block是否还有内容就Ok了，跳转的内容如下：
uint32_t *inputAddr; // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr; // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {// 等待rtt打印完毕 超时退出， rtt viewer中需要指定block地址，避免搜索地址耗费太长时间uint32_t start = HAL_GetTick();while (SEGGER_RTT_GetBytesInBuffer(0) > 0) {if (HAL_GetTick() - start > 100)break;}HAL_RCC_DeInit();HAL_DeInit();__set_FAULTMASK(1);__set_CONTROL(0);__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
最后附上方便打印的宏，类似ROS里面的开头
#ifndef LOG_H
#define LOG_H
#include "SEGGER_RTT.h"#define USE_LOG_DEBUG 1#define TERMINAL_0 0
#define TERMINAL_1 1
#define TERMINAL_2 2
#define TERMINAL_3 3
#define TERMINAL_4 4
#define TERMINAL_5 5#if USE_LOG_DEBUG#define LOG_PROTO(type, color, format, ...) SEGGER_RTT_printf(0, " %s%s" format "\r\n%s", color, type, ##__VA_ARGS__, RTT_CTRL_RESET)#define LOG_INFO(format, ...) LOG_PROTO("[INFO]:", "", format, ##__VA_ARGS__) // 无颜色日志输出#define LOG_DEBUG(format, ...) LOG_PROTO("[DEBUG]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, format, ##__VA_ARGS__) // 绿色日志输出#define LOG_WARN(format, ...) LOG_PROTO("[WARN]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__) // 黄色日志输出#define LOG_ERROR(format, ...) LOG_PROTO("[ERROR]:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED, format, ##__VA_ARGS__) // 红色日志输出#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, "\r\n" RTT_CTRL_CLEAR) // 清屏// 打印数组#define LOG_ARRAY(pbuf, len, terminal) \do { \SEGGER_RTT_SetTerminal(terminal); \uint8_t* _pbuf = (pbuf); \int _len = (len); \for (int _i = 0; _i < _len; _i++) { \SEGGER_RTT_printf(0, "%02x ", _pbuf[_i]); \} \SEGGER_RTT_printf(0, "\r\n"); \SEGGER_RTT_SetTerminal(0); \} while (0)#else#define LOG_INFO(format, ...)#define LOG_DEBUG(format, ...)#define LOG_WARN(format, ...)#define LOG_ERROR(format, ...)#define LOG_CLEAR()#define LOG_ARRAY(pbuf, len, terminal)#endif#endif同时RTT不能打印浮点数，RTT的格式化字符串函数没有对浮点进行格式化，可以手动添加即可，参考了某论坛的（找不到出处了），在SEGGER_RTT_printf.c的523行switch的default语句前面添加下面的case
case 'f': // 添加输出浮点数的功能。默认带两位小数。case 'F': {float fv = (float)va_arg(*pParamList, double); // 取出输入的浮点数值if (fv < 0)_StoreChar(&BufferDesc, '-'); // 判断正负号v = abs((int)fv); // 取正整数部分_PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags); // 显示整数_StoreChar(&BufferDesc, '.'); // 显示小数点v = abs((int)(fv * 100));v = v % 100;_PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags); // 显示小数点后两位break;}
