首先给出intel官方说明，如图1.
使用过程：1.找到rs-convert.exe，一般都是在C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\tools。
2.打开文件夹后输入cmd，如图2，就会弹出命令窗口。
3.在命令窗口输入。
rs-convert.exe -i E:/11.16/1.bag -p E:/11.23/1/
其中 -i E:/11.16/1.bag是我bag文件的位置，-p是指我要提取图片，E:/11.23/1/是我将提取的图片想要保存的位置，输入完毕后按enter。
4.结果
完毕，提取成功
