如果想要树莓派可以被公网访问，可以选择直接网上搜内网穿透提供商，一个月大概10块钱，也有免费的，但是免费的速度就不要希望很好了。

也可以选择接下来介绍的frp，这种方式不需要付费，但是需要你有一台有着公网ip的服务器，如果没有就不用往下看了，我正好有一台腾讯云服务器，所以采用这种方式。

接下来的例子作用是能通过公网ssh连接树莓派

进入frp的GitHub项目release界面，下载相应的包

链接为：GitHub - fatedier/frp: A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or firewall to the internet.

解压应该是这样的（以arm架构为例，x86一样）

剩下的license不用管

注意，将x86架构的frps和frps.toml上传到服务器

arm64架构的frpc和frpc.toml上传到树莓派

两个toml文件是需要写配置的，可以用vscode打开编写

frps.toml打开后为

一般无需修改，这个是用来设置接受树莓派连接的端口

frpc.toml打开后为

需要按照如下方式修改

serverAddr需要改为云服务器的公网ip，腾讯云服务器直接在控制台看就好

serverPort需要和frps.toml一致

localIP和localPort是树莓派的内网地址和想要暴露服务的内网端口(ssh是22端口)

remtePort代表公网所监听的端口，就是说访问公网IP：这个端口，就可以访问到内网服务了，也就是咱们的树莓派暴露的那个端口的服务

接下来需要把文件分别上传到腾讯云服务器和树莓派，并且启动frps和frpc（-c是挂载配置文件，frpc与此相同）

./frps -c frps.toml

注意，公网要开放6000，7000端口，内网无需多做设置

如果看到两边的终端都显示success了，就证明成功辣

然后通过ssh命令就可以访问内网机器

终端输入如下内容，test换成用户名，x.x.x.x换成公网IP

结束