第一步进入官网找到历史版本 第二步复制历史版本名称组合成下面的链接 直接get访问下载。如下链接所示只需要修改7.3.0这个版本号 https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.3.0-linux-x86_64.tar.gz

一些概念 轴角法、旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移的计算、方位的平滑插值计算。坐标系的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数。一般指地面系（世界系）和机体系之间的旋转关…

目录 一，进程介绍 二，进程使用 进程查看 通过系统调用获取进程标识符 通过系统调用创建进程 fork 一，进程介绍 进程是正在执行的程序或命令，每个进程都是一个运行的实体或程序的执行实例，有自己的地址空间&#x…

方法一：使用连接符 & 左键单击选中“D2”单元格，在D2单元格中输入公式“A2&B2&C2”，按“Enter”即可实现数据合并。 ------如果想连接的时候，中间加分隔符，可以使用：公式A2&"&#xf…

文章目录 一、PWM简介1.1 PWM定义1.2 PWM参数 二、Verilog实现PWM呼吸灯三、实现效果四、总结 一、PWM简介 1.1 PWM定义 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号…

这个题目纯粹是为了博眼球，因为吴恩达有个题目是AI Is the New Electricity。：）但是我想AI确实是为我们这些企业信息化顾问顾问赋予了新的力量，在我们的职业生涯中开辟了新的可能性。 在几周前的文章中，我们提到“终点…

LLM的系列文章，针对《Harnessing the Power of LLMs in Practice: A Survey on ChatGPT and Beyond》的翻译。 在实践中驾驭LLM的力量——ChatGPT及其后的研究综述 摘要1 引言2 模型实用指南2.1 BERT风格的语言模型：编码器-解码器或仅编码器2.2 GPT风格…

文章目录 声明目标网址password加密分析代码实现声明 本文章中所有内容仅供学习交流，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关，若有侵权，请私信我立即删除！ 目标网址 aHR0cHM6Ly93d3cud2VpcS5jb20vpassword加密分析 研究一下登录加密逻辑，随便…

// 小写转为大写convertCurrency(money) {var cnNums [零, 壹, 贰, 叁, 肆, 伍, 陆, 柒, 捌, 玖]var cnIntRadice [, 拾, 佰, 仟]var cnIntUnits [, 万, 亿, 兆]var cnDecUnits [角, 分, 毫, 厘]// var cnInteger 整var cnIntLast 元var maxNum 999999999999999.9999var…

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新建消息类型 catkin_create_pkg car_interfaces roscpp rospy std_msgs message_generation message_runtime书写自定义的msg： 比如我写一个GlobalPathPlanningInterface.msg： float64 timestamp #时间戳 float32[] startpoint #起点位置&#x…

1. 打开eclipse的菜单栏windows->preferences 2. 选择General->Appearance->colors and fonts 3. 选择字号，Apply，ok 建议选择常规18号，这样对眼睛友好一些，不易太大太小 为了大家更好的学习交流，博主新建了v…