1.功能外部依赖
为了设计满足用户需求的 ICA/NCA 系统，需要用到的系统输入为：环境及驾驶员感知信息、
门锁监测信息、胎压监测信息、驾驶员权限管理、车辆模式管理信息、用户请求输入、转向系统
信息、惯性及导航定位信息、被动安全及约束信息、变速箱系统信息、制动系统信息、驱动系统
信息、整车动力控制系统、声音系统信息和人机管理及显示信息，ICA/NCA 系统将处理的结果输
出到整车动力控制系统进行车辆加速减速和转向的控制，同时还需要输出到人机管理显示系统
和声音系统完成与驾驶员的交互提醒。为了实现 ICA/NCA 的完整功能，需要对这些子系统的要求
如下
1.1环境及驾驶员感知
环境及驾驶员感知系统为 ICA/NCA 系统提供外部的环境信息，ICA/NCA 系统根据外部环境
信
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