可以看到：一共可以产生4 x 4=16路PWM信号：每个TIMER4路PWM，
PA0,PA1,PA2,PA3,PA8,PA10,PA11; PA共7个
PB0,PB1,PB6,PB7,PB8,PB9,PB14; PB共7个
STM32F103C8T6_PWM引脚
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