1 GPIO输出
1.1 按键简介
按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动
1.2 传感器模块简介
传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出
分别是光敏电阻传感器（光线越强，光敏电阻的阻值就越小）
热敏电阻传感器（温度越强，热敏电阻的阻值就越小）
对射式红外传感器（红外越强，红外接收管的阻值就越小）
反射式红外传感器
滤波电容：保持电路稳定
硬件电路
一般是这种（下接模式）
第一张图，当K1按下，PA0被下拉到GND，此时读取PAO口的电压就是低电平；
当K1松开，PA0被悬空，引脚的电压不确定，此时必须要求PA0是上拉输入，否则会出现引脚电压不稳定的错误现象。
第二张图多了一个上拉电阻。当按键按下时，PA0被下拉到GND，此时读取PAO口的电压就是低电平；
当按键松开时，引脚由于上拉作用，自然保持高电平。
这种接法下，PA0需要配置成上拉输入或者浮空输入。
所以上面这两种接法，按键按下是低电平，松手是高电平。
上接模式
第三张图，PA0通过按键接到3.3V，要求PA0必须配置成下拉输入的模式。
当按键按下时，引脚为高电平；松手时，引脚为低电平。（一般单片机可能没有下拉输入模式）
第四张图，PA0需要配置成下拉输入或者浮空输入。
下面这两种接法，按键按下是高电平，松手是低电平。
传感器模块
DO是数字输出；AO是模拟输出（ADC模拟转换器）。
C语言数据类型
| 关键字 | 位数 | 表示范围 | stdint关键字 | ST关键字 |
| char | 8 | -128 ~ 127 | int8_t | s8 |
| unsigned char | 8 | 0 ~ 255 | uint8_t | u8 |
| short | 16 | -32768 ~ 32767 | int16_t | s16 |
| unsigned short | 16 | 0 ~ 65535 | uint16_t | u16 |
| int | 32 | -2147483648 ~ 2147483647 | int32_t | s32 |
| unsigned int | 32 | 0 ~ 4294967295 | uint32_t | u32 |
| long | 32 | -2147483648 ~ 2147483647 | ||
| unsigned long | 32 | 0 ~ 4294967295 | ||
| long long | 64 | -(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1 | int64_t | |
| unsigned long long | 64 | 0 ~ (2^64)-1 | uint64_t | |
| float | 32 | -3.4e38 ~ 3.4e38 | ||
| double | 64 | -1.7e308 ~ 1.7e308 |
2 GPIO输入之按键控制LED灯
2.1 接线图
低电平点亮
2.2 封装模块
新建文件夹HardWare，模块化代码
先封装GPIO。LED.c，记得加上LED.h
#include "stm32f10x.h" // Device header// LED初始化函数
void LED_Init(void)
{// 1使用RCC开启GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 2使用GPIO_Init函数初始化GPIO[推挽输出50MHz]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 3初始化熄灭GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}// 点亮LED1函数
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}// 熄灭LED1函数
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}// 点亮LED2函数
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}// 熄灭LED2函数
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}// LED1反转
void LED1_Turn(void)
{// 读取当前端口输出状态，如果输出是0，就置1；否则置0if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}
}// LED2反转
void LED2_Turn(void)
{// 读取当前端口输出状态，如果输出是0，就置1；否则置0if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}
}
再封装按键。KEY.c，记得加上KEY.h
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"// 按键初始化函数
// 上拉输入模式
void KEY_Init(void)
{// 1使用RCC开启GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 2使用GPIO_Init函数初始化GPIO[推挽输出50MHz]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 其实没有GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}// 读取按键的值
uint8_t KEY_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;// 1号端口if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){// 刚按下，有抖动Delay_ms(20);// 检查按键松手while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){Delay_ms(20);KeyNum = 1;}}// 11号端口if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0){// 刚按下，有抖动Delay_ms(20);// 检查按键松手while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0){Delay_ms(20);KeyNum = 2;}}return KeyNum;
}
2.3 主函数
测试代码，主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"uint8_t keyNum;int main()
{LED_Init();KEY_Init();while (1){keyNum = KEY_GetNum();// 按键1按下，点亮LED1if (keyNum == 1){LED1_Turn();}// 按键2按下，熄灭LED1if (keyNum == 2){LED2_Turn();}}
}
代码结构图
我的按键11不起作用，不能控制GPIOA_Pin_2的亮灭。
