1. 堆栈和动态分配内存

图自: https://web.stanford.edu/class/cs231m/lectures/lecture-4-opencv.pdf

参考自: https://web.stanford.edu/class/cs231m/lectures/lecture-4-opencv.pdf

• 堆区（heap）：存储程序员自己申请的内存空间
• 栈区（stack）：存储程序运行时分配的局部变量
• 经常看到数据结构里统称堆栈为stack，不要搞混，翻译问题。

感谢栈和堆（Stack & Heap）

参考：

• 深入详解C/C++动态内存管理
• 什么是堆？什么是栈？他们之间有什么区别和联系？
• 堆栈与堆（Stack vs Heap）：有什么区别？图文并茂拆解代码解析！
• 一文搞懂栈(stack)、堆(heap)、单片机裸机内存管理malloc
• 堆和栈的区别
• 栈和堆（Stack & Heap）

2. 模版类语法

2.1 OpenCV中的模板结构

像cv::Point_<>这个类名称最后的下划线，这是一种常见但并不通用的表示模版的写法，
在OpenCV3.x版本中，在不需要特别说明的地方，下划线会被删除。
因此，cv::Point_<>仍然有下划线是为了区别于cv::Point(类)，即：cv::Point2i，
而cv::Vec<>没有下划线，3.x版本已经不支持cv::Vec_<>了

可以看看：学习Opencv（蝴蝶书/C++）——3. OpenCV的数据类型中
2. 基础类型的目录中那些数据类型的名字，有些有下划线，有些没有

2.2 C++ template基本语法

TDO
等我复习完C++再来填坑

3. 优化

3.1 OpenCV的cv::Mat类计算优化

3.1.1 cv::Mat VS numpy array

之前总是听人说或者感觉C++比python快，刚好看到这个问题what is the Optimization of the c++ matrix calculation with opencv::Mat说，遇到了numpy(计算优化过的python库)计算矩阵比OpenCV的mat算的快的情况。

刚好自己这里试验一下：用两个512*1024的矩阵相乘

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
/*
测试一下矩阵运算C++和python的速度。
*/
int main(int argc, char **argv)
{cv::Mat time(512, 1024, CV_32F);cv::Mat time2