canoe 手把手教你如何操作canoe工具：

1：创建test文件夹，  并在文件夹下创建3 文件夹

2：创建canoe工程，选择500波特率

 

3: 双击后进入

 

4：创建DBC文件 

 

 

5 创建网络节点：

 

 

 

 

两个节点创建好之后，两个节点需要通信

5 创建消息

 

 

 

 6：创建信号

信纸有了  信封也有了

把信纸装入信封

 

 设置发件人：

设置收件人：

 

最后保存  

进入canoe:

 

 

 

 

 

 

 

创建节点：

 

 最后一步：写代码了