🚀🚀🚀本文改进：RT-DETR检测头助力YOLOv8检测，保持v8轻量级的同时提升检测精度

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1.RT-DETR介绍

论文： https://arxiv.org/pdf/2304.08069.pdf

摘要： RT-DETR是第一个实时端到端目标检测器。具体而言，我们设计了一个高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度特征，并提出了IoU感知的查询选择机制，以优化解码器查询的初始化。此外，RT-DETR支持通过使用不同的解码器层来灵活调整推理速度，而不需要重新训练，这有助于实时目标检测器的实际应用。RT-DETR-L在COCO val2017上