PCL 空间直角坐标系与极坐标系的相互转换(C++详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、空间坐标系转极坐标系
    • 2、极坐标系转空间坐标系
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、空间坐标系转极坐标系
    • 2、极坐标系转空间坐标系

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