EM32DX-C2【C#】

1说明：

分布式io，CAN总线，C#上位机二次开发（usb转CAN模块）

2DI：

公共端是： 0V【GND】

X0~X15：自带24v

寄存器地址：0x6100-01

6100H   DI输入寄存器 16-bit （16位输入） 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 15~0】02H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 31~16】03H Unsigned16 IN16bit（上传16位输入值）【读DI 47~32】6300H   DO输出寄存器 16-bit 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 15~0】02H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 31~16】03H Unsigned16 OUT16bit（设置16位输出值）【写DO 47~32】

3DO：

公共端是： 0V【GN】

Y0~Y15：串联继电器

寄存器地址：0x6300-01

4外观：

5SW：

SW1【运行和电阻】
SW1.1    ON运行      OFF停止
SW1.4    ON电阻开    OFF电阻关SW2【波特率】
SW2.0    1Mbps
SW2.1    500Kbps
SW2.2    250Kbps
SW2.3    125Kbps
其他      无效SW3【地址1~9】
SW3.1~9    地址只能1~9

X1、X2 远程 CAN 总线接口 
X3、X4 本地 CAN 总线接口 
X5、X6 IO 接线端子 
S1 RUN/STOP、终端电阻选择开关 
S2 CAN 总线波特率选择开关 
S3 CAN 地址选择开关

 

 开关 S3 为 CAN 总线地址（节点号）选择开关，其旋钮可设置为 1 到 9，分别代表从站的 节点号为 1 到 9。非 1 至 9 的节点号，系统报错，不能正常初始化。

X1，X2 

X3，X4

X5 

X6

6eds文件：

[FileInfo]
FileName=EM32DX-C2.eds
FileVersion=11
FileRevision=100
EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C2
CreationTime=05:02PM
CreationDate=06-25-2013
CreatedBy=Leadshine
ModificationTime=10:23PM
ModificationDate=2013-06-25
ModifiedBy=Leadshine[DeviceInfo]
VendorName=Leadshine Technology Co., Ltd.
VendorNumber=0x0331
ProductName=EM32DX-C2
ProductNumber=0x0011
RevisionNumber=101
OrderCode=EM32DX-C2
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Baudrate_50=1
Baudrate_125=1
Baudrate_250=1
Baudrate_500=1
Baudrate_800=1
Baudrate_1000=1
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SimpleBootUpSlave=1
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NrOfTXPDO=1
LSS_Supported=0[DummyUsage]
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Dummy0002=0
Dummy0003=0
Dummy0004=0
Dummy0005=1
Dummy0006=1
Dummy0007=1[Comments]
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1=0x1000
2=0x1001
3=0x1018[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x0
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SubNumber=0x5
ParameterName=Identity Object
ObjectType=0x9[1018sub0]
ParameterName=number of Entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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DefaultValue=0x010
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DataType=0x0007
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7=0x2006
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ObjectType=0x7
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ParameterName=P-07
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DataType=0x0007
AccessType=rw
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SupportedObjects=18
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18=0x6300[1003]
SubNumber=0x5
ParameterName=Pre-defined Error Field
ObjectType=0x8[1003sub0]
ParameterName=number of errors
ObjectType=0x7
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0[1003sub3]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0[1003sub4]
ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x4
PDOMapping=0x0[1005]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ParameterName=Sync Windows Length
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DataType=0x0007
AccessType=rw
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ParameterName=device name
ObjectType=0x7
DataType=0x0009
AccessType=const
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ParameterName=hardware version
ObjectType=0x7
DataType=0x0009
AccessType=const
DefaultValue=V1.01
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ObjectType=0x7
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AccessType=const
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DataType=0x0006
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DataType=0x0005
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ObjectType=0x8[1010sub0]
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ObjectType=0x7
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ObjectType=0x7
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DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
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AccessType=rw
DefaultValue=0x0
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ObjectType=0x8[1011sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
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ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+16#80
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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ObjectType=0x9[1400sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x3
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ObjectType=0x7
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AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x200
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
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PDOMapping=0x0[1600]
SubNumber=0x3
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ObjectType=0x9[1600sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0[1600sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x63000110
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SubNumber=0x5
ParameterName=TPDO1
ObjectType=0x9[1800sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x5
PDOMapping=0x0[1800sub1]
ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x180
PDOMapping=0x0[1800sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[1800sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0[1800sub5]
ParameterName=event timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0[1A00]
SubNumber=0x3
ParameterName=TPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9[1A00sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0[1A00sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x61000110
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SubNumber=0x2
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ObjectType=0x8[6100sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6100sub1]
ParameterName=IN16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1[6300]
SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

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