凸优化，或叫做凸最优化，凸最小化，是数学最优化的一个子领域，研究定义于凸集中的凸函数最小化的问题。

在控制系统中，凸优化是一种有效的设计方法，用于解决具有凸集约束的优化问题。凸优化问题通常涉及最小化或最大化凸函数，而可行解集是凸集。

在控制系统设计中，凸优化可以设计最优控制器，以使系统达到所需的性能。这可以通过使用凸优化来解决，其中目标函数可以是控制器的成本函数，约束条件可以包括系统的动态方程和性能指标。