STM32-定时器输入捕获

目录

一、输入捕获简介

二、频率测量方法

三、输入捕获框图

四、输入捕获通道

五、输入捕获基本结构

六、PWMI基本结构

 七、开发步骤

八、输入捕获库函数

九、实验

9.1 输入捕获测频率

9.2 PWMI模式测频率和占空比

一、输入捕获简介

>IC（Input Capture）输入捕获
>输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR       中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
>每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
>可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
>可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

二、频率测量方法

三、输入捕获框图

四、输入捕获通道

五、输入捕获基本结构

六、PWMI基本结构

 七、开发步骤

①RCC开启时钟，GPIO和TIM时钟打开

②GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式

③配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

④配置输入捕获单元（滤波器，极性，直连/交叉通道，分频器）

⑤选择从模式的触发源

⑥选择触发后执行的操作

⑦调用TIM_Cmd函数，开启定时器

八、输入捕获库函数

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

//结构体配置输入捕获单元（单个通道）

void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

//配置两个通道

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

//选择输入触发源TRGI

void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);

//选择输出触发源TRGO

void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

//选择从模式

======================配置各个通道的预分频器============================

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

======================分别读取4个通道的CCR=============================

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

九、实验

9.1 输入捕获测频率

实验设置：PA0输出PWM波，PA6输入捕获

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*PWM初始化*/
void PWM_Init(void)
{/*一、RCC开启时钟，TIM与GPIO时钟打开*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//	/*使用重映射(*_*)*/
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//PA0->PA15
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//解除JATG调试GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//(*_*)GPIO_Pin_15GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*二、配置时基单元（时钟源选择和时基单元配置）*/TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR自动重装器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;	//PSC预分频器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器值TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);/*三、配置输出比较单元（CCR的值(捕获/比较器)，输出比较模式，极性选择，输出使能）*/TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体所有成员赋初始值（有些用不到但是必须赋值）TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//设置CCRTIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);/*四、配置GPIO，复用推挽输出*///一处已操作/*五、运行控制，启动计数器CNT*/TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}/*封装函数->更改CCR值来改变占空比*/
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}/*通过PSC的改变来修改频率*/
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_Hvoid PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);#endif

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//输入捕获初始化
void IC_Init(void)
{/*一、RCC开启时钟，GPIO和TIM时钟打开*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/*二、GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*三、配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR自动重装器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;	//PSC预分频器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器值TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);/*四、配置输入捕获单元（滤波器，极性，直连/交叉通道，分频器）*/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿触发 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);/*五、选择从模式的触发源（TI1FP1）*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);/*六、选择触发后执行的操作，Reset重置CNT*/TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);/*七、调用TIM_Cmd函数，开启定时器*/TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_Hvoid IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();IC_Init();//（输出比较）输出一个频率1kHz,占空比50%的PWM信号  PWM_SetPrescaler(720-1);		//频率f = 72M / (PSC+1)(ARR+1)PWM_SetCompare1(50);			//Duty = CCR/(ARR+1)//输入捕获//IC_GetFreq();OLED_ShowString(1,1,"Freq:");OLED_ShowString(1,11,"Hz");while (1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);}
}

9.2 PWMI模式测频率和占空比

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*PWM初始化*/
void PWM_Init(void)
{/*一、RCC开启时钟，TIM与GPIO时钟打开*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//	/*使用重映射(*_*)*/
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//PA0->PA15
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//解除JATG调试GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//(*_*)GPIO_Pin_15GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*二、配置时基单元（时钟源选择和时基单元配置）*/TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR自动重装器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;	//PSC预分频器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器值TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);/*三、配置输出比较单元（CCR的值(捕获/比较器)，输出比较模式，极性选择，输出使能）*/TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体所有成员赋初始值（有些用不到但是必须赋值）TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//输出比较模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出比较的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//设置CCRTIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);/*四、配置GPIO，复用推挽输出*///一处已操作/*五、运行控制，启动计数器CNT*/TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}/*封装函数->更改CCR值来改变占空比*/
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}/*通过PSC的改变来修改频率*/
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_Hvoid PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);#endif

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//输入捕获初始化
void IC_Init(void)
{/*一、RCC开启时钟，GPIO和TIM时钟打开*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/*二、GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*三、配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR自动重装器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;	//PSC预分频器值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器值TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);/*四、配置输入捕获单元（滤波器，极性，直连/交叉通道，分频器）*/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//通道2，交叉，下降沿检测/*五、选择从模式的触发源（TI1FP1）*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);/*六、选择触发后执行的操作，Reset重置CNT*/TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);/*七、调用TIM_Cmd函数，开启定时器*/TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}/*频率*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}/*占空比*/
uint32_t IC_GetDuty(void)
{return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_Hvoid IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();IC_Init();OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");OLED_ShowString(2,1,"Duty:00%");//（输出比较）输出一个频率1kHz,占空比50%的PWM信号  PWM_SetPrescaler(720-1);		//f = 72M / (PSC+1)(ARR+1)PWM_SetCompare1(50);			//Duty = CCR/(ARR+1)//输入捕获//IC_GetFreq();//IC_GetDuty();while (1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);}
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/265819.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

GD32F30X-RT-Thread学习-线程管理

GD32F30X-RT-Thread学习-线程管理

1. 软硬件平台 GD32F307E-START Board开发板MDK-ARM Keil 2.RT-Thread Nano 3.RT-Thread 内核学习-线程管理 ​ 在多线程操作系统中，可以把一个复杂的应用分解成多个小的、可调度的、序列化的程序单元，当合理地划分任务并正确地执行时，这…
阅读更多...
计算机网络（三） | 数据链路层 PPP协议、广播CSMA/CD协议、集线器、交换器、扩展and高速以太网

计算机网络（三） | 数据链路层 PPP协议、广播CSMA/CD协议、集线器、交换器、扩展and高速以太网

文章目录 1 数据链路基本概念和问题1.1 基本概念1.2 基本问题（1）封装成帧（2）透明传输（3）差错控制 2.数据链路层协议2.1 点对点 PPP协议2.1.1 需要实现的2.1.2 PPP组成2.1.3 帧格式2.1.4 工作流程 2.2 广播 …
阅读更多...
tamcat乱码

tamcat乱码

学习springmvc时tamcat乱码 ①、启动时tomcat控制台乱码 解决方法是：1、先把idea设置里的默认字节码改成utf-8 ​ 2、把idea显示编码改成utf-8，在末尾加上（ -Dfile.encodingUTF-8） ​ 3、最后重启idea 加上这个 -Dfile.encodingU…
阅读更多...
基于Java swing的医院信息管理系统（Java毕业设计）

基于Java swing的医院信息管理系统（Java毕业设计）

大家好，我是DeBug，很高兴你能来阅读！作为一名热爱编程的程序员，我希望通过这些教学笔记与大家分享我的编程经验和知识。在这里，我将会结合实际项目经验，分享编程技巧、最佳实践以及解决问题的方法。无论你是…
阅读更多...
ffmpeg过滤器filter理论与实战

ffmpeg过滤器filter理论与实战

文章目录 前言一、DirectShow1、简介2、程序基本结构3、架构 二、过滤器1、视频过滤器 -vf2、音频过滤器 -af3、过滤器链（Filterchain）4、过滤器图（Filtergraph）①、基本语法②、Filtergraph 的分类 5、结构体间的关系图 三、过滤…
阅读更多...
论文怎么改才能降低重复率

论文怎么改才能降低重复率

一、引言：智能工具助力，轻松降低论文重复率 论文的重复率是学术写作中的重要问题，如何有效降低重复率成为了许多研究者的关注焦点。如今，智能工具的发展为我们提供了更多选择。本文将介绍几种实用的智能工具，包括快码…
阅读更多...
P14 Linux进程间通信——消息队列.........

P14 Linux进程间通信——消息队列.........

目录 前言 01 消息队列 02 如何创建队列 小结 前言 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《Linux C应用编程（概念类）_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》…
阅读更多...
spider小案例~https://industry.cfi.cn/BCA0A4127A4128A4141.html

spider小案例~https://industry.cfi.cn/BCA0A4127A4128A4141.html

一、获取列表页信息 通过抓包发现列表页信息非正常返回，列表信息如下图： 通过观察发现列表页信息是通过unes函数进行处理的，我们接下来去看下该函数 该函数是对列表页的信息先全局替换"~"为"%u"，然后再通过…
阅读更多...
Linux基础指令（2）

Linux基础指令（2）

今天我们继续来学我们有关于Linux的指令，今天的指令要比上次多多了。开始我们的学习吧。 man手册 先来看标题，手册我们第一时间想到的就是手册的查阅功能，我们都知道在我们上小学的时候，如果遇到不会的字，我们会通过…
阅读更多...
2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

【文末送书】今天推荐几本自动驾驶领域优质书籍 前言 2023年，智能驾驶和新能源汽车行业仍然有着肉眼可见的新进展。自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。根据《全球电动汽车展望2023》等行业报告&#xff0c…
阅读更多...
目标检测——R-FCN算法解读

目标检测——R-FCN算法解读

论文：R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks 作者：Jifeng Dai, Yi Li, Kaiming He and Jian Sun 链接：https://arxiv.org/pdf/1605.06409v2.pdf 代码：https://github.com/daijifeng001/r-fcn 文…
阅读更多...
vue每个页面的缓存数据

vue每个页面的缓存数据

一个缓存页面的数组 一个用于每个页面的高度缓存 cacheList 缓存页面的 tableScroll 缓存高度 在组件中使用该方法
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023