一、概述/目的
二、fsp4.6.0之前printf重定向方法
三、fsp5.0.0之后printf重定向方法
3.1 升级后编译报错
3.2 分析原因
3.2.1 newlib和gcc版本
3.2.2 参考stm32cube ide
3.3 处理办法
3.3.1 方法一
3.3.2 方法二
三、e2studio VS STM32CubeIDE之瑞萨RA FSP5.0.0裸机printf重定向
一、概述/目的
在嵌入式系统中，实现printf函数重定向输入日志，这是优秀代码的前提，或者说是基础。
瑞萨RA升级到fsp5.0.0之后，原fps4.6.0及之前的版本的printf重定向功能编译报错。
所以，我们分析报错的原因和解决办法
二、fsp4.6.0之前printf重定向方法
引用野火瑞萨RA系列FSP19.5.2.6. 重定向printf输出到串口
https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter19/chapter19.html?highlight=printf
-
fsp 4.0.0
-
gcc 10.3
-
--specs=nano.specs
-
-u _printf_float/-u_scanf_float
-
--specs=nosys.specs(disable)
-
--specs=rdimon.specs(disable)
/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{(void)fd;R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);while(uart_send_complete_flag == false);uart_send_complete_flag = false;return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{(void)f;R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);while(uart_send_complete_flag == false);uart_send_complete_flag = false;return ch;
}
#endif
三、fsp5.0.0之后printf重定向方法
3.1 升级后编译报错
3.2 分析原因
-
差分源码
-
分析newlib：
文章：
嵌入式科普(5)ARM GNU Toolchain相关概念和逻辑
嵌入式科普(6)你听说过FreeRTOS heap6吗？
3.2.1 newlib和gcc版本
-
The Red Hat newlib C Library
https://sourceware.org/newlib/libc.html#sprintf -
Arm GNU Toolchain
https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
3.2.2 参考stm32cube ide
-
gcc 10.3
-
--specs=nano.specs
-
-u _printf_float/-u_scanf_float
-
--specs=nosys.specs
3.3 处理办法
-
测试fsp5.1.0printf重定向
-
gcc 12.2
3.3.1 方法一
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--specs=nosys.specs
-
可用，但有警告
3.3.2 方法二
-
增加syscall.c解决警告
-
解决未定义警告
-
bsp_sbrk.c文件
-
完美解决，新旧兼容
源码整理：printf重定向、syscall函数声明、例程ra6m5_log
//fsp5.0.0
#ifdef __GNUC__
int __io_putchar(int ch);
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
int fputc(int ch, FILE *f);
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{fsp_err_t err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)ch, 1);if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();while(uart_send_complete_flag == false);uart_send_complete_flag = false;return ch;
}
#if 1
void initialise_monitor_handles();
int _getpid(void);
int _getpid(void);
int _kill(int pid, int sig);
void _exit (int status);
__attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len);
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len);
int _close(int file);
int _fstat(int file, struct stat *st);
int _isatty(int file);
int _lseek(int file, int ptr, int dir);
int _open(char *path, int flags, ...);
int _wait(int *status);
int _unlink(char *name);
int _times(struct tms *buf);
int _stat(char *file, struct stat *st);
int _link(char *old, char *new);
int _fork(void);
int _execve(char *name, char **argv, char **env);
#endif
