MSPM0L1306例程学习系列
使用的TI的官方例程,即SDK里边包含的例程代码。
可以到TI官网下载并且安装SDK: https://www.ti.com.cn/tool/cn/download/MSPM0-SDK/
MCU使用的是MSPM0L1306, 对于ADC部分,有10个例程:
前边讲了4个例程,今天接着讲2个例程,通过DMA进行进行ADC转换结果的传输,其中一个例程是12位的分辨率,另一个例程是8位的分辨率。 两个例子的简单比较如下:
- 在AD的工作模式都选择了单通道 多次转换的工作模式,选择adc通道2(PA25),这个可以根据实际需要进行修改的;
- 参考电压的选择上,都直接使用了电源电压作为基准电压。 要特别注意,如果使用内部参考电压源,那么ADC的时钟上限为4MHz。
- 有个采样保持时间,通过定时计数器0或者1来设置。这个跟ADC的分辨率有关,具体可以查看手册,里边有个公式计算。12位分辨率,例程里是250ns;8位分辨率,例程设置的是62.5ns。
- 启用了FIFO寄存器,是一个32位的寄存器,将从这个寄存器读取ADC的转换结果。因为是32位的,所以会将两次的转换结果存放在一起。所以,如果转换了1000次,实际上只要读500次,因为每次能读取两个结果。目前是这么理解的,有错的话,后续再回来更正:)
- 需要重点理解的是,DMA触发的相关配置。
a. DMA Samples Count,一次DMA触发要传输的ADC转换结果数;
b. Enable DMA Triggers, 配置可以触发DMA进行传输的触发源。
第1个例程的注解如下:
下边这一页的配置要重点理解下,总感觉例程有不是很合理的地方~
代码简单注释如下:
/** ADC转换的SDK例程* 文件名:adc12_max_freq_dma.c* 描述:* ADC转换使用DMA来传输结果,12位分辨率。* 1、单通道、多次转换、自动采样模式、软件触发;* 2、启用FIFO,选择ADC输入通道2(PA25)* 3、直接使用电源电压做参考电压* 4、转换ADC_SAMPLE_SIZE=1024次,将通过DMA存放到数组gADCSamples[]中;* 5、代码中设有断点语句__BKPT(0),会自动进入断点,查看数据;** 操作描述:* 1、下载程序;* 2、添加观察变量gADCSamples,全速运行;* 3、系统会自动停在断点处,查看ADC的采样结果值;** 注意事项:* 1、注意系统时钟的配置,ADC的时钟为32MHz* 2、在SYSCONFIG图形配置工具中并没有完成所有的参数配置;* 部分的参数配置,在主程序通过调用库函数的形式进行重新配置;* 3、不能使用内部参考电压源VREF,启用内部电压,ADC时钟限制为4MHz;** 思考:* 1、程序只跑一遍,如果想要不断的执行,while(1)循环应该怎么修改?* 2、如果没有外部电压接入PA25, 把ADC的通道换成A15,内部源监控通道,VDD/3,数据比较规律?** 修改:* 基于官方的sdk例程增加注释,xie_sx@126.com*/#include "ti_msp_dl_config.h"//宏定义了ADC的转换次数
#define ADC_SAMPLE_SIZE (1024)//当启用FIFO时,2个转换结果会被压缩为一个32位存放在FIFODATA寄存器
//所以,读取FIFO的次数要减半,右移一位
#define ADC_FIFO_SAMPLES (ADC_SAMPLE_SIZE >> 1)//定义16位的数组来存放ADC的转换结果.
uint16_t gADCSamples[ADC_SAMPLE_SIZE];//标志变量,ADC的转换结果是否已经传输完成;
volatile bool gCheckADC;int main(void)
{//器件初始化SYSCFG_DL_init();//DMA的基本工作模式在SYSCONFIG里已经配置;//此处配置DMA的传输通道信息,一般要配置3个参数,从哪搬到哪,搬多少//1、源地址, FIFODATA寄存器的地址,从这个寄存器读取数据往外搬//2、目的地址, 存档转换结果的数组的起始地址, 直接将数据搬到数组中//3、传输大小,要搬运的次数DL_DMA_setSrcAddr(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID,(uint32_t) DL_ADC12_getFIFOAddress(ADC12_0_INST));DL_DMA_setDestAddr(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID, (uint32_t) &gADCSamples[0]);DL_DMA_setTransferSize(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID, ADC_FIFO_SAMPLES);DL_DMA_enableChannel(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID);//配置器件的中断NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);//ADC12的转换完成标志位清零gCheckADC = false;//软件启动ADC12转换DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);//等待ADC12的转换完成标志位变为true,该标志在中断里设置while (false == gCheckADC){__WFE();}//断点,程序运行到此处会自动进入断点,可查看ADC的转换结果__BKPT(0);while (1){__WFI();}
}/** ADC12中断处理函数* 通过DMA传输完成中断来判断ADC转换结束**/void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)){case DL_ADC12_IIDX_DMA_DONE:gCheckADC = true;break;default:break;}
}
第2个例程的注解如下:
代码简单注释如下:
/** ADC转换的SDK例程* 文件名:adc12_max_freq_dma_8bit.c* 描述:* ADC转换使用DMA来传输结果,8位分辨率* 1、单通道、多次转换、自动采样模式、软件触发;* 2、启用FIFO,选择ADC输入通道2(PA25)* 3、直接使用电源电压做参考电压* 4、转换ADC_SAMPLE_SIZE=1024次,将通过DMA存放到数组gADCSamples[]中;* 5、代码中设有断点语句__BKPT(0),会自动进入断点,查看数据;** 操作描述:* 1、下载程序;* 2、添加观察变量gADCSamples,全速运行;* 3、系统会自动停在断点处,查看ADC的采样结果值;** 注意事项:* 1、注意ADC的时钟选择SYSOSC,工作在32MHz* 2、在SYSCONFIG图形配置工具中并没有完成所有的参数配置;* 部分的参数配置,在主程序通过调用库函数的形式进行重新配置;* 3、不能使用内部参考电压源VREF,启用内部电压,ADC时钟限制为4MHz;** 思考:* 1、代码有一定的优化空间.例如,两个中断里的标志没有具体区分开来** 修改:* 基于官方的sdk例程增加注释,xie_sx@126.com*/#include "ti_msp_dl_config.h"#define ADC_SAMPLE_SIZE (1024)//当启用FIFO时,2个转换结果会被压缩为一个32位的数据存放在FIFODATA寄存器
#define ADC_FIFO_SAMPLES (ADC_SAMPLE_SIZE >> 1)uint16_t gADCSamples[ADC_SAMPLE_SIZE];volatile bool gCheckADC;
volatile bool gADCError;int main(void)
{//器件初始化SYSCFG_DL_init();//DMA的基本工作模式在SYSCONFIG里已经配置;//此处配置DMA的传输通道信息,一般要配置3个参数,从哪搬到哪,搬多少//1、源地址, FIFODATA寄存器的地址,从这个寄存器读取数据往外搬//2、目的地址, 存档转换结果的数组的起始地址, 直接将数据搬到数组中//3、传输大小,要搬运的次数。 放到了while(1)循环中DL_DMA_setSrcAddr(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID,(uint32_t) DL_ADC12_getFIFOAddress(ADC12_0_INST));DL_DMA_setDestAddr(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID, (uint32_t) &gADCSamples[0]);//配置器件的中断NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);gCheckADC = false;gADCError = false;while (1){DL_DMA_setTransferSize(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID, ADC_FIFO_SAMPLES);DL_DMA_enableChannel(DMA, DMA_CH0_CHAN_ID);DL_ADC12_enableDMA(ADC12_0_INST);DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);//查询ADC是否处于忙状态。//在单通道多次转换的模式下,一旦ADC被触发,无论转换是否停止,ADC将继续采样,直到完成相应次数的转换//??需要进一步探讨下,这个语句的具体作用if (DL_ADC12_STATUS_CONVERSION_ACTIVE == DL_ADC12_getStatus(ADC12_0_INST)){DL_ADC12_stopConversion(ADC12_0_INST);}while ((false == gCheckADC) && (false == gADCError)){//只有两个条件都满足,才在这里等待__WFE();}//为什么要先禁用,有启用? 感觉没必要??DL_ADC12_disableConversions(ADC12_0_INST);DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);//断点,程序运行到此处会自动进入断点,可查看ADC的转换结果__BKPT(0);gCheckADC = false;gADCError = false;}
}/** ADC12中断处理函数**/void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)){case DL_ADC12_IIDX_DMA_DONE:gCheckADC = true;break;case DL_ADC12_IIDX_UNDERFLOW:gADCError = true;break;default:break;}
}