嵌入式中断理解

一、概念

中断:

在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级:

当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的终端源。

中断嵌套:当有一个中断程序正在运行的时候,又有更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。

68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级

旋转编码器:用来测量位置、速度或旋转方向的装置,当其旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。

类型:机械触点式/霍尔传感器式/光栏式

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/292019.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

微信小程序-textarea组件字数实时更新

一、前言 本文实现的是在小程序中&#xff0c;textarea文本框输入文字后&#xff0c;实时显示文字的字数&#xff0c;获取更好的用户输入体验以及提示。 下图是实现的效果 二、代码实现 2-1、wxml代码 <view style"padding: 30rpx;"><view style"…

vue中监听Form表单值的变化

想要监听From表单中某个值的变化需要用到vue中的 watch watch: {inputForm.isHeating() {this.inputForm.otherHeating}}, isHeating是表单中的某个值&#xff0c;如果他变化就会清空另一个值

Python:正则表达式---贪婪匹配

在正则表达式中&#xff0c;贪婪匹配是指匹配尽可能多的字符&#xff0c;而非贪婪匹配&#xff08;也称为懒惰匹配或最小匹配&#xff09;则是匹配尽可能少的字符。 .* 表示匹配任意数量的任意字符&#xff08;除换行符外&#xff09;。贪婪匹配会将尽可能多的字符都作为匹配结…

以存算一体芯片加速汽车智能化进程,后摩智能带来更优解?

汽车产业的长期价值锚点已悄然变化&#xff0c;催生出新的商业机遇。 过去&#xff0c;在燃油车市场&#xff0c;燃油经济性和品牌认知度等是重要的消费决策因素和资本价值衡量标准&#xff0c;但在新能源时代&#xff0c;产业价值聚焦在两方面&#xff0c;一是电动化&#xf…

使用 Docker 部署企业培训系统 PlayEdu

1&#xff09;PlayEdu 介绍 官网&#xff1a;https://www.playedu.xyz/ GitHub&#xff1a;https://github.com/PlayEdu/PlayEdu PlayEdu 是一款适用于搭建内部培训平台的开源系统&#xff0c;旨在为企业/机构打造自己品牌的内部培训平台。PlayEdu 基于 Java MySQL 开发&…

Java 并发编程 —— 透过源码剖析 ForkJoinPool

目录 一. 前言 二. 工作窃取的实现原理 2.1. WorkQueue&#xff08;工作队列&#xff09; 2.2. 工作窃取流程 三. ForkJoinPool 源码解析 3.1. ForkJoinPool 的字段 3.1.1. 常量 3.1.2. 成员变量 3.1.3. ctl&#xff08;5个部分组成&#xff09; 3.2. 构造函数 3.3.…

百模大战中的AI行业:新趋势与未来发展

文章目录 每日一句正能量前言技术进步应用拓展行业变革人才竞争后记 每日一句正能量 人生最重要的价值是心灵的幸福&#xff0c;而不是任何身外之物。 前言 随着科技的迅猛发展&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;已经成为引领技术革命的重要驱动力之一。在当前的…

企业微信无法给Gmail发邮件问题

问题说明 在使用企业微信给国外客户的Gmail邮箱发信件的时候&#xff0c;邮件一直被退信&#xff0c;退信内容如下&#xff1a; 发件人&#xff08;*******.cn&#xff09;域名的DNS记录未设置或设置错误导致对方拒收此邮件。 host gmail-smtp-in.l.google.com[142.251.175.2…

最小操作次数问题

思路如下&#xff1a; 1.其他颜色变成红色球的情况:蓝色变红色需要2步 所以"2 绿色变红色需要1步 所以 绿色 2.其他颜色变成蓝色球的情况:绿色变蓝色需要2步 红色变蓝色需要1步 3.其他颜色变成绿色球的情况 红色变绿色需要2步 蓝色变绿色需要1步 代码如下&#xff1a…

pip 常用指令 pip config 命令用法介绍

&#x1f4d1;pip 常用命令归类整理 pip config 是一个用于管理本地和全局配置的命令行工具。它允许用户获取和设置所有的 pip 配置值。 命令 pip config 有以下参数 list&#xff1a;列出所有的 pip 配置值。edit&#xff1a;编辑 pip 配置文件。get&#xff1a;获取一个配…

实现linux与windows进行文件共享

目录 一.展现形式 二.场景需求 三.具体操作 1.windows访问sumba 2.Linux访问sumba 一.展现形式 支持以文件夹的形式可视化操作文件 二.场景需求 1.有一台Linux物理机 2.有一台window物理机 3.Linux已配置好sumba服务器 三.具体操作 1.windows访问sumba 首先按下winR…

Ubuntu 常用命令之 cal 命令用法介绍

&#x1f4d1;Linux/Ubuntu 常用命令归类整理 cal命令在Ubuntu系统下用于显示日历。它可以显示任何特定月份或整个年份的日历。 cal命令的参数如下 -1&#xff1a;只显示当前月份的日历。-3&#xff1a;显示前一个月、当前月和下一个月的日历。-s&#xff1a;指定日历的开始…