特点：

● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

● 可用作编码器计数器或者转速测量

● 支持编码器计数，可识别正反转

● 也可以设置作为2路独立DI高速计数器

● 计数值支持断电自动保存

●  DI输入支持PNP和NPN输入

● 继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数

● 物流包裹数量计数

● 接近开关脉冲信号测量

● 编码器信号远传到工控机

● 水表或电表脉冲计数

● 智能工厂与工业物联网

概述：

YL150产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL150系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL150系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

YL150系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL150系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

YL150远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

1. 信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。

1. 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

1. 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

选型：

485： 输出为RS-485接口

选型举例： 型号：YL150 - 485   表示输出为RS-485接口

YL150通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  编码器AB信号输入，1通道（A0/B0）。

             低电平： 输入  < 1V

             高电平： 输入  3.5 ~ 30V

             频率范围0-50KHz。

             编码器计数范围‭- 2147483647~+2147483647‬

             DI计数器范围0 ~4294967295‬

输入电阻：  30KΩ

通    讯：   协议  RS-485   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃          

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)

外形尺寸：   106 mm  x  59mm  x  24mm

引脚定义：

编码器信号输入接线图（工作模式0）

注：出厂默认是关闭上拉的，如果是NPN型编码器，需要打开内部上拉电阻，40082寄存器设置为1，或者发送字符命令$01Q1。其他如带上拉电阻的NPN型编码器，PNP型编码器，推挽式编码器等等可以直接使用。如果要关闭内部上拉电阻，40082寄存器设置为0，或者发送字符命令$01Q0

DI计数输入接线图（工作模式1）

注1：出厂默认是工作模式0，DI计数需要发命令修改为工作模式1，方法1：发命令$0131，收到回复!01后，关机10秒后生效。方法2：寄存器40001修改为1，收到回复后，关机10秒后生效。

注2：出厂默认是关闭上拉的，如果是NPN传感器、干接点或者开关输入，需要打开内部上拉电阻，40082寄存器设置为1，或者发送字符命令$01Q1。其他如带上拉电阻的NPN型传感器，PNP型传感器，推挽式传感器，TTL电平等等可以直接使用。如果要关闭内部上拉电阻，40082寄存器设置为0，或者发送字符命令$01Q0

外形尺寸：(单位：mm)

保修：

本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。

版权：

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商标：

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                                                                        版本号：V1.0

                                                                        日期：2021年06月