SPI 串行外设接口-编程知识

SPI 串行外设接口

SPI 是什么？

SPI 是串行外设接口（ Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种同步串行数据传输协议，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提

供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如

AT91RM9200 。

SPI 使用四根线进行通信：

时钟线（SCLK）： 由主设备产生，用于同步数据传输。
主输入从设备输出线（MISO）： 从从设备到主设备的数据传输线。
主输出从设备输入线（MOSI）： 从主设备到从设备的数据传输线。
片选线（CS/SS）： 用于选择特定的从设备，允许多个从设备连接到同一总线。

SPI 的工作方式如下：

主设备通过时钟线（SCLK）产生时钟信号，驱动数据的传输。
主设备通过 MOSI（主输出从设备输入线）将数据发送给从设备。
从设备通过 MISO（主输入从设备输出线）将数据发送给主设备。
片选线（CS/SS）用于选择与主设备通信的特定从设备。

SPI 工作模式

时钟极性（CPOL）：

没有数据传输时时钟线的空闲状态电平?
0： SCK 在空闲状态保持低电平
1： SCK 在空闲状态保持高电平

时钟相位（CPHA）：

时钟线在第几个时钟边沿采样数据?
0 ： SCK 的第一（奇数）边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存
1 ： SCK 的第二（偶数）边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存

SPI 可以工作在不同的模式，这些模式主要区别在于时钟信号的极性(CPOL)和相位(CPHA)。其中最常见的是模式0和模式3。
在模式0中，时钟信号在空闲状态为低电平，数据在上升沿采样；

而在模式3中，时钟信号在空闲状态为高电平，数据在下降沿采样。

这些模式允许SPI适应不同设备的需求。选择适当的模式通常取决于外设的要求，以确保正确的数据传输。在应用中，你需要查阅相关设备的数据手册或文档，以了解它支持的SPI模式。