1. 下载buildroot-2023.023.7版本
make beaglebone_qt5_defconfig
然后编译，出现错误大多数是因为下载不了包，用bing搜索找到放到对应的dl目录下，最终完成编译。
备注：用系统默认配置，不要参考网上的，网上的很多都是从0开始，可能内核都版本都不对，都不带opengl es，狗板的GPU驱动，这个花费了我很长时间，最终发现默认的配置，就可以支持GPU驱动了。也是第一次玩buildroot
2. 烧写
编译最终会输出这么多文件，主要用sdcard.img
am335x-boneblack.dtb am335x-bone.dtb am335x-evm.dtb boot.vfat rootfs.ext2 sdcard.img zImage
am335x-boneblack-wireless.dtb am335x-bonegreen.dtb am335x-evmsk.dtb extlinux rootfs.ext4 u-boot.img
am335x-boneblue.dtb am335x-bonegreen-wireless.dtb arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz MLO rootfs.tar uEnv.txt
3. 烧写到U盘
sudo dd if=output/images/sdcard.img of=/dev/sde （这里根据dmesg替换成你的U盘）
4. 插上SD卡，然后重启狗板
5. 运行Qt efls需要先配置一下
# export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json
# export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
# export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=none
设置这三个环境变量后，启动一个Qt的demo看看，正常应该是可以的。
# /usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow
6.提取sdk
在build root里面执行make sdk
备注：为什么要用sdk，不直接用交叉编译工具链编译，试了，没搞成功。
7.解压并且设置环境变量
用cmake 配合sdk来编译demo，这里挑一个多媒体的来练习
编写CMakeLists.txt,用gpt先搞个模版出来，然后修改
设置sysroot，以及添加头文件和so的路径
如果出现问题，请检查sysroot下面是否有对应的文件名find_package需要再这里找到对应的名称。
这样cmake就能找到库，好像也能找到include和lib的路径。但是我这里也还是手动添加了。
8，编译
在源码路径下面建立一个build目录，然后cd进去，执行cmake ..
然后直接make
可能遇到的问题，虚函数定义，加上下面这个，具体也没去研究
检查编译的最终结果是否是arm的可执行文件
成功，这样就可以拿到板子上去运行了
