文章目录 1.pom.xml引入依赖2.配置文件引入log4j2的配置文件3.导入log4j2配置文件4.通过Slf4j注解来使用log.info()等最后 1.pom.xml引入依赖 提示&#xff1a;lombok用于Slf4j注解 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&…

MoveIt!是一个用于ROS的开源运动规划库&#xff0c;提供多种功能&#xff0c;包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。&#xff08;通过提供一个GUI来协助MoveIt!所需的各种设置&#xff0c;它允许使用RViz进行视觉反…

作者&#xff1a;黄晓萌(学仁) 背景 Job 表示短周期的作业&#xff0c;定时 Job 表示按照预定的时间运行Job&#xff0c;或者按照某一频率周期性的运行 Job。比如&#xff1a; 许多传统企业使用 Linux 自带的 crontab 来做定时任务的方案&#xff0c;该方案非常简单&#xff…

常用的几个注解&#xff1a; Data &#xff1a; 注在类上&#xff0c;提供类的get、set、equals、hashCode、canEqual、toString方法 AllArgsConstructor &#xff1a; 注在类上&#xff0c;提供类的全参构造 NoArgsConstructor &#xff1a; 注在类上&#xff0c;提供类的无参…

背景 项目正常运行几年&#xff0c;近期优化调整修复漏洞&#xff0c;依赖升级后cleaninstall 重启发现项目启动失败&#xff0c;访问所有接口都报错404 错误信息 output输出异常信息截图 tomcat 打印异常信息截图 output打印异常信息详情 D:\javaRuanJian\Tomcat\apach…

AssertionError: The environment must specify an action space. 报错 引发的惨案-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_38480311/article/details/135210089 总结&#xff1a; 接上昨日惨案&#xff0c;大意就是 为了解决一个错误&#xff0c;要安装gym0.18.0&#xff0c;经历了…

文章目录 相关链接运行环境前言ROI颜色区域分割颜色通道合并 相关链接 【2022B站最好的OpenCV课程推荐】OpenCV从入门到实战 全套课程 CSDN标题里个括号对应视频的分P OpenCVPython CSDN专栏 Gitee 项目地址 运行环境 Python:3.11.5Anaconda:23.7.4IDE:vscode运行环境&#x…

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基于JavaSpringBootvueelementui的校园文具商城系统详细设计和实现 欢迎点赞 收藏 ⭐留言 文末获取源码联系方式 文章目录 基于JavaSpringBootvueelementui的校园文具商城系统详细设计和实现前言介绍&#xff1a;系统设计&#xff1a;系统开发流程用户登录流程系统操作流程 功能…

文章目录 读取图片代码1、导入使用包2、读取图片 操作图片1、上下翻转2、左右翻转3、颜色颠倒4、降低图片精度5、打马赛克 说明&#xff1a; 在python中&#xff0c;图片可以看成一个三维的矩阵&#xff0c;第一维控制着垂直方向&#xff0c;第二维控制着水平方向&#xff0c;第…

1.需求说明 2.实现思路 3.el-upload组件主要属性说明 4.前端传递MultipartFile数组与服务端接收说明 5.完整代码 1.需求说明 动态模块新增添加动态功能,支持多张图片上传.实现过程中对el-upload组件不是很熟悉,踩了很多坑,当然也参考过别的文章,发现处理很…

一、跨域 &#xff1f; 我们在完成前后端分离项目时&#xff08;VueSpringBoot&#xff09;&#xff0c;有很多人会遇到跨域问题&#xff08;CORS&#xff09;。 跨域&#xff08;Cross-Origin Resource Sharing&#xff0c;CORS&#xff09;是浏览器的一项安全功能&#xff…