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1、前言

最近在研究Opencascad的开发，有个需求是判断直线与TopoDS_Shpae是否存在相交，如果相交了，则认为是干涉的，如果不相交则是不干涉的。由于直线是无线的，采用直线判断是不合理的，所以要采用有界的直线段来判断。这里我开发的经验之谈，有什么不足的或者有更好方法的，可以在评论区留言。

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2、根据两个点创建有界直线段

采用两个点创建有界直线段所使用的的方法为：BRepBuilderAPI_MakeEdge，我们可以查到你说明如下（我就不翻译了）：

其源代码为：

	BRepBuilderAPI_MakeEdge edgeMaker(pnt1, pnt2);TopoDS_Edge aEdge = edgeMaker.Edge();

3、判断TopoDS_Shape与直线段相交

其源代码为：

TopoDS_Shape shape = productHandle->GetShape();  //这里获取的是TopoDS_Shape，根据自己的需求来改TopExp_Explorer exp;for (exp.Init(shape, TopAbs_SOLID); exp.More(); exp.Next()){TopoDS_Solid face = TopoDS::Solid(exp.Current());BRepExtrema_DistShapeShape extrema(aEdge, face);if (extrema.IsDone() && extrema.NbSolution() > 0 && extrema.Value() < 1e-6){return true;}}for (exp.Init(shape, TopAbs_SHELL); exp.More(); exp.Next()){TopoDS_Shell face = TopoDS::Shell(exp.Current());BRepExtrema_DistShapeShape extrema(aEdge, face);if (extrema.IsDone() && extrema.NbSolution() > 0 && extrema.Value() < 1e-6){return true;}}