FT1500A 刀片机uboot安装系统

外接sata盘的方式：

准备一个带系统的sata盘（系统必须支持这个硬件不然启不来，uboot不需要改什么默认进这个系统），把iso与脚本harddisk_copy-noarch_20160711.sh拷进去

1. 通过mobaxterm或者minicom工具进入串口，选择对应的COM口，调整速率为115200。
2. 开机进入系统，给板卡硬盘创建3个分区/dev/sdb1  /dev/sdb2 /dev/sdb3，分别是/boot（1G及以上），/root（30G以上），/swap（4G及以上）。
3. 执行脚本 ./ harddisk_copy-noarch_20160711.sh /dev/sdb1 /dev/sdb2 /dev/sdb3 iso xxx（绝对路径镜像文件）
4. 等待结束。。。执行sync，等待结束，关机即可
5. 拔掉外接硬盘，开机进入uboot，修改环境变量，

1. 执行boot，如果需要保存配置，执行saveenv。

安装实时核（uboot）：

1. 安装内核文件
2. 拷贝实时核的uImage到boot下并重命名为uImage-4.19.90-17-rt-rc2-724+
3. 创建软连接 ln -s initrd,img-xxx initrd.img

                       ln -s uImage-4.19.90-17-rt-rc2-724+ uImage

1. 安装preempt-rt-19-tianjinkylin文件夹下的包

1. 重启进入uboot，修改环境变量

1. 执行saveenv保存，在执行boot启动。

注意：scsi的盘符会变，可以同时修改scsidevs=0保存重启解决。

核孤立：

在cmdline中增加isolcpus启动参数，如isolcpus=3

可以在grub.cfg里修改，vi /boot/efi/boot/grub/grub.cfg

如果是修改uboot环境变量：setenv bootargs ‘console=ttyS0,115200 earlyprintk=uart8250-32bit,0x28001000 root=/dev/sda2 initrd=0x95000000,32M rootwait rw KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us isolcpus=3,4,5’

进入单用户模式：

setenv bootargs ‘console=ttyS0,115200 earlyprintk=uart8250-32bit,0x28001000 root=/dev/sda2 initrd=0x95000000,32M rootwait rw KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us init=/bin/bash

关闭ncq

uboot修改bootargs

setenv bootargs “console=ttyS0,115200 earlyprintk=uart8250-32bit,0x28001000 root=/dev/sda2 initrd=0x95000000,64M rootwait rw KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us libata.force=noncq”

进入系统查看  cat /sys/block/sda/device/queue_depth  输出1 及配置生效

切换内核

uboot引导是指定的文件可以是软链接也可以是实际文件名

标准核切换为实时内核

默认情况下uboot引导时指定的文件

scsi_load_initrd=ext4load scsi 0:1 0x95000000 initramfs.img

scsi_load_kern=ext4load scsi 0:1 0x90100000 uImage

标准核 /boot下

initramfs.img -> initramfs.img-4.4.58-20200328.kylin.server-generic

uImage -> uImage-4.4.58-20200328.kylin.server-generic

安装完实时内核，uboot引导时指定的文件（initrd.img-4.19.90-17-rt-rc2-724+，uImage-4.19.90-17-rt-rc2-724+）

/boot

initramfs.img -> initrd.img-4.19.90-17-rt-rc2-724+

uImage -> uImage-4.19.90-17-rt-rc2-724+