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基于CMake的大型C++工程组织
此文适合大型C工程，涉及到多个自定义库，多个第三方库，以及还有给第三方用户进行二次开发的需求下，应对这种复杂编译环境下的工程组织方式的一些经验介绍，希望给大型工业软件的开发者一些参考
一个大型工程，…
图像中的傅里叶变换及低通与高通滤波
傅里叶变换
高频：在图像中变化剧烈的灰度分量，如边界。 低频：在图像中变化缓慢的灰度分量。
OpenCV中函数为cv2.dft()和cv2.idft()，输入图像要先转换成np.float32格式。得到的结果频率为0的部分会在左上角，为方便处理…
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
ROS2初体验 引言专业术语认识1 认识ROS21.1 ROS2版本对照表1.2 ROS与ROS2对比1.3 ROS2架构1.3.1 DDS实现层1.3.2 ROS中间件接口（RMW）1.3.3 ROS2客户端库 RCL 2 安装ROS22.1 ROS安装（一键式）2.2 手动安装ROS22.2.1 添加ROS软件源2.…
FPGA-DE2-115-实验二-模块化多功能数字钟
模块化多功能数字钟 1.实验要求2.实现过程多功能数字钟的整体RTL视图2.1 顶层模块clock2.2 按键消抖模块key_filiter2.3 数字钟1s/10ms时钟产生模块clk2.4 时间显示(模式0)与调整模块(模式3)clockdisplay2.5 计时(模式1)模块keeptime2.6 闹钟调整(模式2)模块alarmclock2.7 数码…
Unity中URP下精度修饰符real
文章目录 前言一、real是什么？1、我们在项目的Packages下找到如下文件：2、HAS_HALF(1代表有half精度，0代表没有half精度)3、PREFER_HALF4、REAL_IS_HALF5、如果 real is half6、否则为float 二、总结 前言 在使用雾效时，ComputeFo…
TCP服务器的编写(下)
我们现在开始对我们的客户端开始封装 我们的客户端，创建完套接字，需不需要bind呢？？
当然是不需要的，你本身是一个客户端，其他人写的应用也可能是客户端，如果我们bind，一定意味着我们…
2023年03月10日_GPT4发布前的一些消息
2023年3月10日 最近科技圈的消息感觉都要爆炸了
我们都知道
如今爆火的ChatGPT
是在GPT3.5的基础上改进得来的
而OpenAI很早就预告
GPT-4将会在今年发布
不过最近各家大厂争相入局的行动
似乎加快了这个进程 最新消息是
万众期待的GPT-4将于下周推出
在3月9日
微软德…
linux驱动(一):led
本文主要探讨210的led驱动相关知识。
驱动 操作系统驱动硬件的代码,驱动上层是系统调用API,下层是硬件 宏内核：内核整体上为一个过程实现,运行在同一地址空间,相互调用简单高效 微内核：功能为独立过程,过程间通过IPC通信 …
【链表OJ—链表的回文结构】
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：…
千里马2023年终总结-android framework实战
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hi粉丝朋友们： 2023年马上就过去了，很多学员朋友也都希望马哥这边写个年终总结，因为这几个月时间都忙于新课程halsystracesurfaceflinger专题的开发，差点都忘记了这个事情了，今天特别花时间来写个bl…
L1-062：幸运彩票
题目描述 彩票的号码有 6 位数字，若一张彩票的前 3 位上的数之和等于后 3 位上的数之和，则称这张彩票是幸运的。本题就请你判断给定的彩票是不是幸运的。 输入格式： 输入在第一行中给出一个正整数 N（≤ 100）。随后 N 行…