工业控制系统在现代制造和自动化领域扮演着关键角色, 基于IEC 61131-3 标准的控制器编程开发软件平台CODESYS，适用于多种行业的控制系统的开发,使用户方便快捷地对自动化工程进行编程和配置，完成项目开发、软件测试和应用调试。

本次STM32联合合作伙伴CODESYS带您深入了解如何利用STM32和CODESYS创建强大的工业控制系统，以及工业控制系统的底层逻辑。并且通过实例演示，帮助您将学到的知识无缝应用到实际工程项目中。

工具介绍

CODESYS (工业控制）

Codesys

CODESYS是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CODESYS是Controlled Development System的缩写），在PLC程序员编程时,CODESYS为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

国内PLC用户使用的版本多为CODESYS V2.3， 最新的版本是CODESYS V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

CODESYS软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。

CODESYS功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列，TT control 公司TTC系列 [1]控制器等PLC厂家都是使用CODESYS平台开发自己的编程软件的。

CODESYS应用于嵌入式自动化

CODESYS具有完整的IEC61131-3的编程开发环境用于工业嵌入式系统应用

一、概述

对于开发需要由应用工程师针对不同情况进行现场调整的专用控制器，CODESYS是首选的开发平台。例如用于工业压缩机、工业称重和定量给料以及医疗技术的控制器。

CODESYS的应用优势：

• CODESYS是一个完整的集成开发环境（IDE）,包含所有编程功能以及全面的调试和监控功能
• CODESYS支持具有完整后端的最常见的工业32位CPU架构，包括集成的编译器和适用于英飞凌TriCore，Arm / Cortex，Power Architecture，Renesas SH或Intel Atom / 80x86等平台的Runtime实时运行系统。
• 由于系统软件（Runtime运行系统）和应用程序的分离，设备开发可以由应用程序专家代替软件工程师来实现。
• 集成的CAN/CANopen和CODESYS目标可视化的支持为嵌入式应用提供了真正的附加价值。

无论是单台设备的自动化控制编程还是对复杂的自动化装配生产线进行编程开发，CODESYS 均可满足离散制造行业智能工厂的各种自动化应用的编程开发需求。CODESYS 支持符合 IEC 61131-3 国际标准的五种编程语言及 CFC 语言， 提供多种专业的算法库和功能块， 支持客户开发并封装面向具体行业的应用程序模块，能够解决不同架构控制器的应用程序不兼容的问题，实现了仅通过更换设备描述文件就能完成对不同品牌控制器的适配和编程。仅使用CODESYS这一套软件就可以实现对不同硬件厂商的设备进行统一编程，进而赋能整条生产线的智能控制解决方案。CODESYS 的编程工具支持开发离散制造行业智能工厂的诸多自动化控制任务，如：PLC逻辑编程，冗余控制系统开发，本地或网页可视化界面的设计与开发，主流工业现场总线的通讯配置，基于PLCopen 标准的基础运动控制编程，CNC+Robotics 复杂运动控制编程，以及开发符合 IEC 61508 SIL2 / SIL3 国际标准的安全控制系统。因此用户可以在一个开发界面下实现复杂且完整的自动化项目的编程开发。

案例部分（点击以下案例，可查看详情）：