🍎个人博客：个人主页 🏆个人专栏： Mybatis ⛳️ 功不唐捐，玉汝于成 目录 前言 正文 一、概述 MyBatis简介 主要特性 1. 动态SQL 2.结果映射 3 .插件机制 二、MyBatis配置文件 1.配置文件结构 数据库连…

首先我们看一张图 这里我们类比了Java的jvm和JavaScript的node.js。 可以看到，node.js是基础，提供了基础的编译执行的能力。vue,js是实际上定义了一种他自己的代码格式，以加速开发。

介绍 R128 下安全方案的功能。安全完整的方案基于标准方案扩展&#xff0c;覆盖硬件安全、硬件加解密引擎、安全启动、安全系统、安全存储等方面。 配置文件相关 本文涉及到一些配置文件&#xff0c;在此进行说明。 env*.cfg配置文件路径&#xff1a; board/<chip>/&…

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译 二、在工作空间中输入source ./devel/setup.bash后回车 三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序&#xff0c;在工作空间中输入&#xff1a; roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch后回车 四、就会启动一个仿真环…

我们的真实世界是三维的&#xff0c;拍摄的图片是二维的&#xff0c;相机起到的就是映射的过程&#xff0c;可以把相机看成一个广义的函数&#xff0c;输入的三位场景&#xff0c;输出是二维的图片&#xff08;灰度图&#xff09;&#xff0c;一般情况下我们看到的是彩色图&…

其他系列文章导航 Java基础合集数据结构与算法合集 设计模式合集 多线程合集 分布式合集 ES合集 文章目录 其他系列文章导航 文章目录 前言 一、事务 1.1 含义 1.2 ACID 二、锁机制 2.1 锁分类 2.2 隔离级别 三、MVCC 3.1 介绍 3.2 隔离级别 3.3 原理 四、总结 前…

B端产品市场调研与分析 目录&#xff1a; 为什么要做产品调研 B端产品调研对比C端产品调研 B端产品调研要怎么做 为什么要做产品调研 杰克特劳特说过&#xff1a;“成为唯一。如果不能争得第一&#xff0c;那就找到一个能够成为第一的细分&#xff0c;这就是定位的第一法则…

目录 18.4 创建其他网页 18.4.1 模板继承 1. 父模板 base.html 注意 2. 子模板 index.html 注意 18.4.2 显示所有主题的页面 1. URL模式 urls.py 2. 视图 views.py 3. 模板 topics.html 18.4.3 显示特定主题的页面 1. URL模式 urls.py 2. 视图 views.py 往…

大家好&#xff0c;我是全栈小5&#xff0c;欢迎来到《小5讲堂之知识点实践序列》文章。 2023年第2篇文章&#xff0c;此篇文章是C#知识点实践序列之Lock知识点&#xff0c;博主能力有限&#xff0c;理解水平有限&#xff0c;若有不对之处望指正&#xff01; 本篇在Lock锁定代码…

【MATLAB第87期】#源码分享 | 基于MATLAB的增量神经系统网络SFAM多输入单输出多分类预测模型 前言 SFAM是一种增量神经网络分类器。它是模糊ARTMAP&#xff08;FAM&#xff09;的一个简单而快速的版本。如果输入相同,FAM和SFAM的产出相同。 参考文献: [1] Kasuba, T. (1993)…

Debezium日常分享系列之&#xff1a;向 Debezium 连接器发送信号 一、概述二、激活源信号通道三、信令数据集合的结构四、创建信令数据集合五、激活kafka信号通道六、数据格式七、激活JMX信号通道八、自定义信令通道九、Debezium 核心模块依赖项十、部署自定义信令通道十一、信…

本实验采用的下载方式为串口下载&#xff0c;需要利用FlyMcu软件下载。 实际操作可以有以下两种方式硬件操作和软件操作&#xff0c;但是首先都要求生成对应的hex文件。 步骤一&#xff1a;将要下载的文件&#xff0c;编译成相应的hex文件。 当运行框跳出一行信息如下&#xf…