工程文件差异：

        工程结构上，os 版本多了 FreeRTOS 文件夹 

        在 USER 下多了 FreeRTOSConfig.h 文件，和多了需要用到的一些外设驱动 

        对比添加 os 文件到 bm 工程中，以及 C/C++ .h 文件的包含 

stm32f4xx_it.c 文件 bm 与 rtos 对比 

        ① 去掉 PendSV_Handler 中断服务函数

        ② 修改使用 rtos 的 SysTick_Handler

 port.c 要选择 RVDS 文件夹下的 ARM_CM4F 文件中的

rtos 就是把 bm 主函数中的 while(1) 代码放到 task 中通过 Scheduler 调度运行