OpenOCD简介

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）开放式片上调试器
OpenOCD官网 https://openocd.org/，进入官网点击 About 可以看到OpenOCD最初的设计是由国外一个叫Dominic Rath的学生在毕设上提出来针对ARM7和ARM9芯片的片上调试

OpenOCD主要提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。它需要与仿真器配合使用，仿真器是一种能够提供调试目标电信号的小型硬件单元，这是因为调试主机（即运行OpenOCD的主机）通常不具备这种电信号的直接输出能力
在实际应用中，例如在使用Clion进行嵌入式开发时，可以与OpenOCD进行集成，以方便在Clion中进行调试和烧录操作。此外，OpenOCD还支持一种称为Semihosting的功能，即利用OpenOCD(Debug-Module)可以直接访问CPU上的memory来达到数据吞吐的目的

OpenOCD软件模块

OpenOCD官网打开Dominic Rath的论文在其50也可以看到最初设计架构中的软件模块组成

OpenOCD源码下载

官网上面也提供源码下载，选择Git源码仓库链接进入Git仓库（此处有坑，先看完这一小节再操作）

直接拷贝git指令在ubuntu中进行源码拷贝
git仓库源码拷贝，拷贝完成后在路径下将多出来一个 openocd-code 文件夹

源码下载后就是执行 ./configure 指令进行OpenOCD配置，但是 ls -l 后的文件中就是没有 configure 文件，这就很尴尬了

第二种源码下载方式，Windows下载OpenOCD源码压缩包，在OpenOCD远程仓库选择 Summary → Download 下载压缩包到Windows

再通过share文件夹放进Ubuntu，解压后打开 openocd-0.12.0 文件夹，目前最新版本的OpenOCD为0.12.0，可看到文件夹下有 configure 文件

OpenOCD安装

终端打开OpenOCD路径下，运行指令 ./configure ，后面加上调试器类型，这里用的调试器是J-Link，等待OpenOCD进行配置

配置完成后可以看到OpenOCD的当前配置表
下一步，make编译，没装make的需要先 sudo apt-get install make -y 一下，编译可能会出现以下报错

报错原因是缺失pkg-config包，sudo apt-get install pkg-config -y 安装

完成后make，正常的话会蹦出来另一个报错，LIBTOOL未定义

安装libtool， sudo apt-get install libtool -y

安装完成过后继续make，发现还是一样的报错内容，安装报错提示打开文件 configure.ac，查找是否定义了 LT_INIT

如有对应定义，那就终端直接运行 aclocal 和 autoconf，再make，正常会开启几分钟左右的编译

sudo make install 进行软件安装

安装完成后，运行 openocd -V 指令查询OpenOCD是否安装成功，成功安装会再终端输出OpenOCD版本信息，如图