普中STM32-PZ6806L开发板(HAL库函数实现-PWM呼吸灯)-编程知识

普中STM32-PZ6806L开发板(HAL库函数实现-PWM呼吸灯)

简介

实现PWM呼吸灯。
主芯片 STM32F103ZET6呼吸灯引脚 : PC7

电路原理图

LED8 电路图
在这里插入图片描述
LED8 与主芯片连接图

其他知识

公式

PWM周期公式:
Tpwm = ( (ARR + 1) * (PSC + 1) ) / Tclk
Tclk为定时器的输入时钟频率
Tout则为定时器溢出时间
ARR为计数周期
PSC为预分频器的值

PWM频率计算公式:
Fpwm = 主频 / ((ARR+1)(PSC+1))

占空比的计算公式为：
duty circle = TIMx->CCRy / ARR
CCRy代表比较寄存器

本例中
Fpwm 频率为 Fpwm = 72MHz/(500 * 72) = 2KHz
占空比 = TIMx->CCRy / ARR = TIMx->CCRy / 500
占空比最大是1 最小是0, 所以值最大500, 最小0

实现步骤

创建项目

参考普中STM32-PZ6806L开发板(STM32CubeMX创建项目并点亮LED灯)

初始化PC7为PWM输出

在这里插入图片描述

添加用户代码

main.c

#include "tim.h"#define PWM_TIMER htim8
#define PWM_TIMER_CHANNEL TIM_CHANNEL_2void PWM_DoAction(void)
{uint8_t isIncreasing = 1; // 递增还是递减int32_t pwmValue = 0; // pwm值uint16_t pwmMaxValue = PWM_TIMER.Init.Period + 1; // 最大值int16_t pwmIncrementValue = pwmMaxValue/50; // 增量HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, PWM_TIMER_CHANNEL); // 启动PWM输出 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, PWM_TIMER_CHANNEL, pwmValue); // 设置默认PWM值0while (1){if (isIncreasing){pwmValue += pwmIncrementValue;if (pwmValue >= pwmMaxValue){isIncreasing = 0;}}else{pwmValue -= pwmIncrementValue;if (pwmValue <= pwmIncrementValue){isIncreasing = 1;}}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8, PWM_TIMER_CHANNEL, pwmValue); // 设置默认PWM值0HAL_Delay(50);}
}int main()
{...while(1){PWM_DoAction();}...	
}