K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（五）：优选算法详解-编程知识

文章目录

0. 引言
1. 回顾
2. PrioritizeNodes
3. 有哪些优选算法
4. selectHost
5. 总结
6. 参考

0. 引言

欢迎关注本专栏，本专栏主要从 K8s 源码出发，深入理解 K8s 一些组件底层的代码逻辑，同时借助 debug Minikube 来进一步了解 K8s 底层的代码运行逻辑细节，帮助我们更好了解不为人知的运行机制，让自己学会如何调试源码，玩转 K8s。

本专栏适合于运维、开发以及希望精进 K8s 细节的同学。同时本人水平有限，尽量将本人理解的内容最大程度的展现给大家～

前情提要：
《K8s 源码剖析及debug实战（一）：Minikube 安装及源码准备》
《K8s 源码剖析及debug实战（二）：debug K8s 源码》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（一）：启动流程详解》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（二）：终于找到了调度算法的代码入口》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（三）：debug 到预选算法门口了》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（四）：预选算法详解》

文中采用的 K8s 版本是 v1.16。上篇介绍了预选算法的主要逻辑，本文继续介绍 K8s 的 Kube-Scheduler 源码的优选算法的具体逻辑。

1. 回顾

还记得这张图吗，目前我们在看「执行调度算法」这里，并且这里的预选算法的主要逻辑已经讲解完了。
在这里插入图片描述
再来看下调度的大体流程，重点关注的只剩下一个 PrioritizeNodes 方法了

func (g *genericScheduler) Schedule(pod *v1.Pod, pluginContext *framework.PluginContext) (result ScheduleResult, err error) {// 1. 检查pvc是否存在，不是很重要if err := podPassesBasicChecks(pod, g.pvcLister); // 2. 运行预过滤插件，一般不需要关注preFilterStatus := g.framework.RunPreFilterPlugins(pluginContext, pod)// 3. 更新node的信息，以最新的node缓存信息作为后续过滤、计算优先级的基础if err := g.snapshot(); err != nil {return result, err}// 4. 重要！！！关键方法，调度预选，predicate过滤不符合的nodefilteredNodes, failedPredicateMap, filteredNodesStatuses, err := g.findNodesThatFit(pluginContext, pod)// 5. 运行后置过滤插件，一般不需要关注postfilterStatus := g.framework.RunPostFilterPlugins(pluginContext, pod, filteredNodes, filteredNodesStatuses)// 6. 没找到一个符合要求的node，报错！if len(filteredNodes) == 0 {}// 7. 只找到一个符合要求的node，直接返回！if len(filteredNodes) == 1 {}// 8. 重要！！！上面如果找到多个node，那需要按照priority策略筛选priorityList, err := PrioritizeNodes(pod, g.nodeInfoSnapshot.NodeInfoMap, metaPrioritiesInterface, g.prioritizers, filteredNodes, g.extenders, g.framework, pluginContext)// 9. 好了，最终选一个node吧！host, err := g.selectHost(priorityList)
}

注意这里在 debug 代码的时候，需要把上面的代码第7点 if len(filteredNodes) == 1 {} 注释掉，因为 Minikube 目前只创建了一个 node，在这里就返回了。如果需要 debug PrioritizeNodes 这个方法，需要注释第7点。

2. PrioritizeNodes

老规矩，我把这个方法的主要逻辑提炼一下，方便看清楚全貌：

func PrioritizeNodes(pod *v1.Pod, nodeNameToInfo map[string]*schedulernodeinfo.NodeInfo, meta interface{}, priorityConfigs []priorities.PriorityConfig, nodes []*v1.Node, extenders []algorithm.SchedulerExtender, framework framework.Framework, pluginContext *framework.PluginContext (schedulerapi.HostPriorityList, error) {// 用了 Map-Reduce 模式，简单来说是：分布式计算的分离+归约思想，先并行计算，然后再聚集产生最终结果// 1. 定义了优先级打分的func，直接执行for i := range priorityConfigs {if priorityConfigs[i].Function != nil {...}}// 2. 并行执行 Map 方法，计算打分workqueue.ParallelizeUntil(context.TODO(), 16, len(nodes), func(index int) {for i := range priorityConfigs {// 注意，只有没有定义func的，才用 Map-Reduce 模式if priorityConfigs[i].Function != nil {continue}results[i][index], err = priorityConfigs[i].Map(pod, meta, nodeInfo)...}})// 3. 执行 Reduce 方法，聚合、归一化结果for i := range priorityConfigs {go func(index int) {if err := priorityConfigs[index].Reduce(pod, meta, nodeNameToInfo, results[index]); err != nil {}...}(i)}// 4. 一般不需要关注。执行额外的打分插件，默认的K8s没有，除非自己定义scoresMap, scoreStatus := framework.RunScorePlugins(pluginContext, pod, nodes)// 5. 按照func的权重，计算结果for i := range nodes {for j := range priorityConfigs {result[i].Score += results[j][i].Score * priorityConfigs[j].Weight}...}// 6. 一般不需要关注。这是扩展点，允许用户通过自定义逻辑来增强或替代默认调度器功能。它主要用于满足那些需要更复杂、定制化调度策略的场景。if len(extenders) != 0 && nodes != nil {...}return result, nil
}

从上面的第5步可以看到，打分关注两个地方，一个是 priority-func 计算出来的 score，一个是 priority-func 本身的 weight，其中 results 是一个二维表格，如下：

打分函数	Node0	Node1	Node2	…
Priority-Func0	s(0,0)	s(0,1)	s(0,2)	…
Priority-Func1	s(1,0)	s(1,1)	s(1,2)	…
…	…	…	…	…
Priority-Funcn	s(n,0)	s(n,1)	s(n,2)	…

其中 s(x,y) 表示，第 x 个 Priority-Func 给第 y 个 Node 打分的结果。

因此对于一个 Node，他的最终得分就是所有的 Priority-Func 得分 * weight 之和的结果。例如，假设，Priority-Funci 的权重是 Wi，上表中 Node1 最终的得分如下：

finalNode1 = s(0,1)*W0 + s(1,1)*W1 + ... + s(n,1)*Wn

下面展示一下中间的 debug 的过程：
在这里插入图片描述
results 值：

最终得分：

3. 有哪些优选算法

在pkg/scheduler/algorithm/priorities 目录下有优选算法的实现，当然看 pkg/scheduler/algorithm/priorities/priorities.go 有全部的定义：
在这里插入图片描述

LeastRequestedPriority：最低请求优先级。根据 CPU
和内存的使用率来决定优先级，使用率越低优先级越高，也就是说优先调度到资源利用率低的节点，这个优先级函数能起到把负载尽量平均分到集群的节点上。默认权重为1
BalancedResourceAllocation：资源平衡分配。这个优先级函数会把 pod 分配到 CPU 和 memory 利用率差不多的节点（计算的时候会考虑当前 pod 一旦分配到节点的情况）。默认权重为 1
SelectorSpreadPriority：尽量把同一个 service、replication controller、replicaSet 的 pod 分配到不同的节点，这些资源都是通过 selector 来选择 pod 的。默认权重为 1
CalculateAntiAffinityPriority：尽量把同一个 service 下面 label 相同的 pod 分配到不同的节点
ImageLocalityPriority：根据镜像是否已经存在的节点上来决定优先级，节点上存在要使用的镜像，而且镜像越大，优先级越高。这个函数会尽量把 pod 分配到下载镜像花销最少的节点
NodeAffinityPriority：NodeAffinity，默认权重为 1
InterPodAffinityPriority：根据 pod 之间的亲和性决定 node 的优先级，默认权重为 1
NodePreferAvoidPodsPriority：默认权重是 10000，把这个权重设置的那么大，就以为这一旦该函数的结果不为 0，就由它决定排序结果
TaintTolerationPriority：默认权重是 1

4. selectHost

PrioritizeNodes 优选方法执行完成之后，会返回 node列表，在 selectHost 方法需要选择一个最终的节点作为调度的结果。这里的方法非常简单：

func (g *genericScheduler) selectHost(priorityList schedulerapi.HostPriorityList) (string, error) {if len(priorityList) == 0 {return "", fmt.Errorf("empty priorityList")}maxScore := priorityList[0].Scoreselected := priorityList[0].HostcntOfMaxScore := 1for _, hp := range priorityList[1:] {if hp.Score > maxScore {maxScore = hp.Scoreselected = hp.HostcntOfMaxScore = 1} else if hp.Score == maxScore {cntOfMaxScore++if rand.Intn(cntOfMaxScore) == 0 {// Replace the candidate with probability of 1/cntOfMaxScoreselected = hp.Host}}}return selected, nil
}

简单看一下就明白，选择 score 最大的，如果存在多个 score 一样都是最大，则随机选一个作为 host 节点！

5. 总结

到目前为止，预选和优选的流程就讲解完了，我把到目前为止的整体调度流程大致展示下：
在这里插入图片描述
后续把调度计算后的其他流程讲解下～

6. 参考

《K8s 源码剖析及debug实战（一）：Minikube 安装及源码准备》
《K8s 源码剖析及debug实战（二）：debug K8s 源码》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（一）：启动流程详解》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（二）：终于找到了调度算法的代码入口》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（三）：debug 到预选算法门口了》
《K8s 源码剖析及debug实战之 Kube-Scheduler（四）：预选算法详解》

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